[实用新型]一种超声波机器人专用变幅杆

说明书

本超声波机器人专用变幅杆，是将超声波换能器、第一连接螺杆、专用变幅杆、第二连接螺杆和超声波机器人焊接焊头依次连接，使超声波机器人焊接焊头头部朝外，超声波经超声波换能器将超声波传播至专用变幅杆，再传播至超声波机器人焊接焊头来完成焊接工作，同时将第二连接螺杆设计为空心螺杆，专用变幅杆和超声波机器人焊接焊头中轴线上设计成空心结构，且专用变幅杆的空心处与其侧壁贯通用于进风，超声波机器人焊接焊头的空心处与其侧壁贯通用于进出风。冷却风经专用变幅杆和超声波机器人焊接焊头中部将冷却风传播至外部，让气流带走热量，完成冷却工作。其结构简化，减少机械手负载，实现散热功能，装配快捷方便，能用于复杂结构产品加工。

技术领域

本实用新型涉及超声波焊接领域，具体涉及一种超声波机器人专用变幅杆。

背景技术

超声波焊接原理是将超声波作用于热塑性的塑料接触面时，会产生每秒几万次的高频振动，这种达到一定振幅的高频振动，通过上焊件把超声能量传送到焊区，由于焊区即两个焊接的交界面处声阻大，因此会产生局部高温。又由于塑料导热性差，一时还不能及时散发，聚集在焊区，致使两个塑料的接触面迅速熔化，加上一定压力后，使其融合成一体。当超声波停止作用后，让压力持续几秒钟，使其凝固成型，这样就形成一个坚固的分子链，达到焊接的目的，焊接强度能接近于原材料强度。近年来超声波焊接技术也越来越多的应用在机器人上，以实现自动化焊接，但现有的超声波机器人上使用的超声波变幅杆在超声波塑料焊接使用过程中，有尼龙加玻纤，PP加玻纤等工程塑料难焊接时，需要加变幅杆增加超声波焊头振幅，增加超声波能量来完成焊接此时要加超声波变幅杆，使得其直径大，结构复杂，重量较大，且占用空间大，小范围空间及复杂产品结构环境下无法使用，机械手负载的也较重，同时也没有散热功能，在长时间使用发热时，容易因散热不良导致损坏而延误生产，使加工成本增加，也造成了不必要的浪费。

有鉴于此，本发明人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

为解决上述技术问题，我们提出了一种超声波机器人专用变幅杆，其简化了原有的复杂结构，减小直径，减轻重量，易加工，装配更加快捷方便，能够在复杂产品结构中应用，在空间较小的情况下能够使用，减少机械手的负载，使用范围更加广泛。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种超声波机器人专用变幅杆，包括超声波换能器、第一连接螺杆、专用变幅杆、第二连接螺杆和超声波机器人焊接焊头；所述超声波换能器的输出端通过第一连接螺杆与所述专用变幅杆尾端中部连接，所述专用变幅杆首端通过所述第二连接螺杆与所述超声波机器人焊接焊头的尾端连接，且专用变幅杆首尾端中部与超声波机器人焊接焊头的尾端中部均开有螺孔，所述第一连接螺杆首端固定在超声波换能器输出端上，其尾端固定在所述专用变幅杆尾端中部的螺孔内，所述第二连接螺杆的两端分别设置在专用变幅杆首端中部与超声波机器人焊接焊头的尾端中部的螺孔内，并将所述专用变幅杆与超声波机器人焊接焊头在中部固定；所述超声波机器人焊接焊头的头部朝向外部；所述超声波经超声波换能器将超声波传播至专用变幅杆，再传播至超声波机器人焊接焊头来完成焊接工作。

优选的，所述第一连接螺杆和第二连接螺杆均位于专用变幅杆与超声波机器人焊接焊头的中轴线上。

优选的，所述第二连接螺杆为空心螺杆，所述专用变幅杆中部在第二连接螺杆的空心处后端头开有变幅杆通风孔，所述变幅杆通风孔中部向后倾斜朝向专用变幅杆的两侧表面还贯通有两个进风孔，所述两个进风孔内均安插有变幅杆进气管；所述超声波机器人焊接焊头后端在第二连接螺杆的空心处前端朝向所述超声波机器人焊接焊头前部开有超声波机器人焊接焊头通风孔，所述超声波机器人焊接焊头通风孔前端朝向超声波机器人焊接焊头前端的侧表面还贯通有两个出风孔。

优选的，所述变幅杆通风孔、第二连接螺杆的空心和超声波机器人焊接焊头通风孔均处在同一条中轴线上。

优选的，所述两个进风孔内安插的变幅杆进气管对称倾斜设置在所述专用变幅杆后部上下两侧。