[实用新型]适用于机器人的带顺服机构的双头切割打磨装置和机器人有效
| 申请号： | 202022591032.7 | 申请日： | 2020-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN213673471U | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 朱德超;邹鉴国 | 申请（专利权）人： | 上海亘万自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B24B27/06 | 分类号： | B24B27/06;B24B27/00;B24B47/12;B24B41/04;B24B55/06 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 201108 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 适用于 机器人 顺服 机构 切割 打磨 装置 | ||
1.一种适用于机器人的带顺服机构的双头切割打磨装置，其特征在于，包括：恒力顺服机构(2)、切割片(4)、打磨砂轮(8)和双头伺服主轴(9)，
所述双头伺服主轴(9)安装于所述恒力顺服机构(2)的移动部分上；
所述切割片(4)安装在所述双头伺服主轴(9)的一端，所述打磨砂轮(8)安装在所述双头伺服主轴(9)的另一端；
当适用于机器人的带顺服机构的双头切割打磨装置处于工作状态时，所述恒力顺服机构(2)通过压缩空气驱动能够沿操作者方向在限定的行程内平移并保持恒定的设定压力。
2.根据权利要求1所述的适用于机器人的带顺服机构的双头切割打磨装置，其特征在于，还包括设备底座(1)，所述设备底座(1)设置于地面或者其它设备上。
3.根据权利要求1所述的适用于机器人的带顺服机构的双头切割打磨装置，其特征在于，还包括第一吸尘器接口(3)和第二吸尘器接口(6)，所述第一吸尘器接口(3)设置在所述切割片(4)一侧，所述第二吸尘器接口(6)设置在所述打磨砂轮(8)一侧。
4.根据权利要求1所述的适用于机器人的带顺服机构的双头切割打磨装置，其特征在于，还包括第一安全防护罩(5)和第二安全防护罩(7)，所述第一安全防护罩(5)套设在所述切割片(4)上，所述第二安全防护罩(7)套设在所述打磨砂轮(8)上。
5.根据权利要求1所述的适用于机器人的带顺服机构的双头切割打磨装置，其特征在于，所述恒力顺服机构(2)为封闭防尘的滑台结构。
6.根据权利要求2所述的适用于机器人的带顺服机构的双头切割打磨装置，其特征在于，所述设备底座(1)上设置有多块加强筋。
7.一种机器人，其特征在于，包含权利要求1-6所述的适用于机器人的带顺服机构的双头切割打磨装置。
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