[实用新型]适用于机器人的带顺服机构的双头切割打磨装置和机器人

说明书

本实用新型提供了一种适用于机器人的带顺服机构的双头切割打磨装置，包括：恒力顺服机构、切割片、打磨砂轮和双头伺服主轴，其中，双头伺服主轴安装于恒力顺服机构的移动部分上；切割片安装在双头伺服主轴的一端，打磨砂轮安装在双头伺服主轴的另一端；当适用于机器人的带顺服机构的双头切割打磨装置处于工作状态时，恒力顺服机构通过压缩空气驱动能够沿操作者方向在限定的行程内平移并保持恒定的设定压力。本实用新型通过采用双头伺服主轴，可以在同一主轴上安装切割片及打磨砂轮，针对工件，可以在同一工位实现浇冒口切割及工件打磨两道工序，解决了换工具的问题；通过恒力顺服机构，实现工艺过程中的恒力控制，解决工件因不一致而带来的打磨缺陷。

技术领域

本实用新型涉及切割技术领域，特别地，涉及一种适用于机器人的带顺服机构的双头切割打磨装置和机器人。

背景技术

目前市场上也有普通的双头砂轮机，但皆是由普交流异步电机驱动，且没有恒力顺服机构。其优点是结构简单，成本低，但不能适应不同材料的切割及打磨，且容易产生过切或烧伤工件的现象，因不能合理地调整速度及打磨力等工艺参数至最优，故生产效率也较低，效果也不理想。

经过检索，专利文献CN104690627A公开了一种负载敏感型精密自动进给砂轮切割机，包括导向机构与基座固定，并通过连接板与丝杆螺母固定；丝杆螺母与传动丝杆螺纹副连接；传动丝杆支承在导向机构上，且顶端与伺服电机的输出轴连接；三相交流电机通过安装座固定在连接板上，其输出轴输出动力给砂轮。电流互感器的初级绕组串接在三相交流电机的主回路上，次级绕组的信号输出端口与数字化控制器模块相连；数字化控制器模块通过数据传输线与伺服电机的控制端相连。通过砂轮转速和三相交流电机的电流反馈实时切割负载；可以自动调节伺服驱动进给，实现恒功率化切割。但是不足之处在于存在进给速度不精确，切割负载瞬变，砂轮片磨损过快，安全性差等问题。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种适用于机器人的带顺服机构的双头切割打磨装置和机器人。

根据本实用新型提供的一种适用于机器人的带顺服机构的双头切割打磨装置，包括：恒力顺服机构、切割片、打磨砂轮和双头伺服主轴，

其中，双头伺服主轴安装于恒力顺服机构的移动部分上；

切割片安装在双头伺服主轴的一端，打磨砂轮安装在双头伺服主轴的另一端；

当适用于机器人的带顺服机构的双头切割打磨装置处于工作状态时，恒力顺服机构通过压缩空气驱动能够沿操作者方向在限定的行程内平移并保持恒定的设定压力。

优选地，还包括设备底座，设备底座设置于地面或者其它设备上。

优选地，还包括第一吸尘器接口和第二吸尘器接口，第一吸尘器接口设置在切割片一侧，第二吸尘器接口设置在打磨砂轮一侧。

优选地，还包括第一安全防护罩和第二安全防护罩，第一安全防护罩套设在切割片上，第二安全防护罩套设在打磨砂轮上。

优选地，恒力顺服机构为封闭防尘的滑台结构。

优选地，设备底座上设置有多块加强筋。

根据本实用新型提供的一种机器人，包含上述的适用于机器人的带顺服机构的双头切割打磨装置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型通过采用双头伺服主轴，可以在同一主轴上安装切割片及打磨砂轮，针对工件，特别是铸件，可以在同一工位实现浇冒口切割及工件打磨两道工序，解决了换工具的问题。

2、本实用新型通过恒力顺服机构，可以实现工艺过程中的恒力控制，解决了工件因不一致性而带来的打磨缺陷。

3、本实用新型通过恒力顺服机构，解决了加工过程中的过切问题。