[实用新型]一种冲床自动卸料机械手

权利要求书

1.一种冲床自动卸料机械手，包括机械手本体（1），其特征在于：所述机械手本体（1）的底部固定安装有安装板（16），所述安装板（16）的上表面固定连接有限位板（17），所述限位板（17）上表面的两侧活动套接有限位螺栓（15），所述限位螺栓（15）的一端贯穿限位板（17）的底壁并延伸至安装板（16）的内部与安装板（16）固定套接，所述限位板（17）的上表面固定安装有气缸（18），所述气缸（18）的顶部固定套接有轴承（19），所述机械手本体（1）的中部固定安装有固定板（2），所述轴承（19）的外壁与固定板（2）的底部活动连接，所述固定板（2）的上表面固定连接有滑动板（4），所述滑动板（4）的顶部滑动连接有活动杆（3），所述滑动板（4）的上表面开设有滑动槽（9），所述活动杆（3）的底部固定连接有滑动块（8），所述滑动块（8）的外壁与滑动槽（9）的内壁滑动连接，所述活动杆（3）的另一端固定连接转动轴（11），所述活动杆（3）通过转动轴（11）转动连接有连接杆（5），所述连接杆（5）的另一端活动连接有活动轴（7），所述活动轴（7）的外壁固定连接有电磁铁块（6），所述活动杆（3）和连接杆（5）的内腔均固定安装有转动柱（20），所述转动柱（20）贯穿转动轴（11）的外壁，所述滑动板（4）的右侧固定连接有挡板（14），所述挡板（14）的右侧固定连接有液压杆（13），所述液压杆（13）的另一端固定连接有连接块（12），所述连接块（12）的外壁固定连接有连接柱（10），所述连接柱（10）的另一端与活动杆（3）的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种冲床自动卸料机械手，其特征在于：所述滑动块（8）和滑动槽（9）的数量均有两个，两个所述滑动块（8）和滑动槽（9）均位于滑动板（4）的上表面，两个滑动块（8）和两个滑动槽（9）以活动杆（3）的中线形成对称。

3.根据权利要求1所述的一种冲床自动卸料机械手，其特征在于：所述活动轴（7）的数量有两个，两个所述活动轴（7）的一端与连接杆（5）活动连接，且另一端均与电磁铁块（6）的左侧壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种冲床自动卸料机械手，其特征在于：所述活动杆（3）和滑动板（4）的宽度值相等，所述活动杆（3）的长度值大于滑动板（4）的长度值，所述活动杆（3）和滑动板（4）的宽度值均小于固定板（2）的宽度值。

5.根据权利要求1所述的一种冲床自动卸料机械手，其特征在于：所述机械手本体（1）的整体均由不锈钢板备制而成，且机械手本体（1）的表面涂覆有防腐膜。

6.根据权利要求1所述的一种冲床自动卸料机械手，其特征在于：所述活动杆（3）的长度值大于连接杆（5）的长度值，所述活动杆（3）的高度值与连接杆（5）的高度值相等。