[实用新型]一种冲床自动卸料机械手

说明书

本实用新型涉及工业制造技术领域，且公开了一种冲床自动卸料机械手，包括机械手本体，所述机械手本体的底部固定安装有安装板，所述安装板的上表面固定连接有限位板，所述限位板上表面的两侧活动套接有限位螺栓，所述限位螺栓的一端贯穿限位板的底壁并延伸至安装板的内部与安装板固定套接，所述限位板的上表面固定安装有气缸，所述气缸的顶部固定套接有轴承。本实用新型通过气缸轴承的组织结构可将冲床自动卸料机械手调整至合适高度和角度，在通过液压杆、滑动块及滑动槽可将机械手的手臂运动至合适位置，该装置可适用于各种冲压设备，其高度和长度均可调整，提高了该机械手的使用范围，同时也提高了机械手工作的精准度。

技术领域

本实用新型涉及工业制造技术领域，具体为一种冲床自动卸料机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的冲床自动卸料大多只能机械的对冲压件进行特定区域的拿取，在使用时常会出现拿取角度不准确或拿取时使冲压件脱落，进而会造成冲压件的损坏，同时会导致设备需要调整，且现有冲床自动卸料机械手往往工作范围较小，且不易变化其机械手的角度及长度，只能适用于同等大小或同一型号的设备，使用范围较小，为此我们推出一种冲床自动卸料机械手。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种冲床自动卸料机械手，具备其转动角度可根据需要进行转动其长度和高度也可根据需要进行调整，其工作面采用电磁铁块便于冲压件的拿取，不会发生卡件的问题的优点，解决了现有的冲床自动卸料大多只能机械的对冲压件进行特定区域的拿取，在使用时常会出现拿取角度不准确或拿取时使冲压件脱落，进而会造成冲压件的损坏，同时会导致设备需要调整，且现有冲床自动卸料机械手往往工作范围较小，且不易变化其机械手的角度及长度，只能适用于同等大小或同一型号的设备，使用范围较小问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种冲床自动卸料机械手，包括机械手本体，所述机械手本体的底部固定安装有安装板，所述安装板的上表面固定连接有限位板，所述限位板上表面的两侧活动套接有限位螺栓，所述限位螺栓的一端贯穿限位板的底壁并延伸至安装板的内部与安装板固定套接，所述限位板的上表面固定安装有气缸，所述气缸的顶部固定套接有轴承，所述机械手本体的中部固定安装有固定板，所述轴承的外壁与固定板的底部活动连接，所述固定板的上表面固定连接有滑动板，所述滑动板的顶部滑动连接有活动杆，所述滑动板的上表面开设有滑动槽，所述活动杆的底部固定连接有滑动块，所述滑动块的外壁与滑动槽的内壁滑动连接，所述活动杆的另一端固定连接转动轴，所述活动杆通过转动轴转动连接有连接杆，所述连接杆的另一端活动连接有活动轴，所述活动轴的外壁固定连接有电磁铁块，所述活动杆和连接杆的内腔均固定安装有转动柱，所述转动柱贯穿转动轴的外壁，所述滑动板的右侧固定连接有挡板，所述挡板的右侧固定连接有液压杆，所述液压杆的另一端固定连接有连接块，所述连接块的外壁固定连接有连接柱，所述连接柱的另一端与活动杆的底部固定连接。

优选的，所述滑动块和滑动槽的数量均有两个，两个所述滑动块和滑动槽均位于滑动板的上表面，两个滑动块和两个滑动槽以活动杆的中线形成对称。

优选的，所述活动轴的数量有两个，两个所述活动轴的一端与连接杆活动连接，且另一端均与电磁铁块的左侧壁固定连接。

优选的，所述活动杆和滑动板的宽度值相等，所述活动杆的长度值大于滑动板的长度值，所述活动杆和滑动板的宽度值均小于固定板的宽度值。

优选的，所述机械手本体的整体均由不锈钢板备制而成，且机械手本体的表面涂覆有防腐膜。

优选的，所述活动杆的长度值大于连接杆的长度值，所述活动杆的高度值与连接杆的高度值相等。