[实用新型]自动化散件拣选仓储系统

权利要求书

1.一种自动化散件拣选仓储系统，其特征在于，包括货架、堆垛机、传送机构和复合机器人；该货架包括多个存货位，该存货位用于存放周转箱，该周转箱包括第一外壳和第一分隔架，该第一外壳内具有上下贯通的第一空腔，该第一分隔架固定连接在该第一空腔内，该第一分隔架与该第一外壳之间形成多个容置货物的第一容置通道，该周转箱的底部设有封堵该第一容置通道的第一底板，该第一底板可滑动地连接于该周转箱；该堆垛机包括双向伸缩叉、开箱机构和第一暂存箱，该开箱机构固定连接在该双向伸缩叉上，该双向伸缩叉用于将该存货位内的该周转箱搬运至该开箱机构上以及将该周转箱搬运回该存货位内，该开箱机构可驱使该第一底板打开该第一容置通道，使该第一容置通道内的货物掉落至该第一暂存箱；该传送机构用于传送该堆垛机拣选的该货物至该复合机器人；该复合机器人用于将该传送机构传送的货物搬运至取货区。

2.如权利要求1所述的自动化散件拣选仓储系统，其特征在于，该开箱机构包括支撑座以及连接在该支撑座上的多个滑动组件和多个开箱驱动器，该滑动组件与该第一底板对应设置，该滑动组件用于定位该第一底板，该开箱驱动器与该滑动组件联动连接，该开箱驱动器通过该滑动组件可驱使该第一底板滑动封堵或打开该第一容置通道。

3.如权利要求2所述的自动化散件拣选仓储系统，其特征在于，该滑动组件包括滑板和驱动齿轮，该滑板上设有定位该第一底板的第一定位块和第二定位块，该第一底板可定位于该第一定位块与该第二定位块之间，该滑板的侧边设有齿条，该齿条与该驱动齿轮啮合，该驱动齿轮与该开箱驱动器的驱动轴连接。

4.如权利要求3所述的自动化散件拣选仓储系统，其特征在于，该支撑座包括相对的承载面和底面，该承载面上设有多个导向槽，该滑板可滑动地设置在该导向槽内，该开箱驱动器固定于该底面，该支撑座上设有多个贯穿该承载面和该底面的驱动孔，该开箱驱动器的驱动轴穿过该驱动孔与该驱动齿轮连接。

5.如权利要求4所述的自动化散件拣选仓储系统，其特征在于，该承载面上固定连接有多个挡块，多个该挡块围成定位该周转箱的定位区，该定位区内设有拣选缺口，该拣选缺口贯穿该承载面和该底面，该拣选缺口与该第一容置通道对应设置，该第一暂存箱与该拣选缺口对应设置。

6.如权利要求5所述的自动化散件拣选仓储系统，其特征在于，该堆垛机还包括升降机构，该升降机构包括安装架、活动座和升降驱动器，该活动座可滑动地连接在该安装架上，该双向伸缩叉固定连接在该活动座上，该升降驱动器固定连接在该安装架上，该升降驱动器用于驱使该活动座沿着该安装架的高度方向上下移动。

7.如权利要求6所述的自动化散件拣选仓储系统，其特征在于，该第一暂存箱固定连接在该活动座上，该第一暂存箱包括第二外壳、第二分隔架和多个第二翻转驱动器，该第二外壳内具有上下贯通的第二空腔，该第二分隔架固定连接在该第二空腔内，该第二分隔架与该第二外壳之间形成多个容置该货物的第二容置通道，该第二容置通道的底部设有封堵该第二容置通道的第二底板，该第二翻转驱动器与该第二容置通道对应设置，该第二翻转驱动器固定连接在该第二外壳上，该第二翻转驱动器可驱使该第二底板封堵或打开该第二容置通道。

8.如权利要求7所述的自动化散件拣选仓储系统，其特征在于，该堆垛机还包括平移机构，该平移机构包括平移底座、水平导轨和平移驱动器，该水平导轨设置于该货架的一侧，该水平导轨延伸至该传送机构，该平移底座可滑动地连接在该水平导轨上，该安装架的端部固定连接在该平移底座上，该平移驱动器固定连接在该平移底座上，该平移驱动器用于驱使该平移底座沿着水平方向移动。

9.如权利要求8所述的自动化散件拣选仓储系统，其特征在于，该自动化散件拣选仓储系统还包括货物暂存机构，该货物暂存机构固定于该传送机构的上方，该货物暂存机构与该堆垛机对应设置，当该堆垛机通过该平移机构移动，并使该第一暂存箱处于该货物暂存机构的上方时，该第二翻转驱动器驱使该第二底板打开该第二容置通道，该第二容置通道内该货物掉落至该货物暂存机构上。