[实用新型]自动化散件拣选仓储系统

说明书

一种自动化散件拣选仓储系统，包括货架、堆垛机、传送机构和复合机器人；货架包括多个存货位，各存货位用于存放周转箱，周转箱包括第一外壳和第一分隔架，第一分隔架连接在第一空腔内，周转箱内形成多个第一容置通道，周转箱设有第一底板，第一底板可滑动地连接于周转箱；堆垛机包括双向伸缩叉、开箱机构和第一暂存箱，双向伸缩叉用于将存货位内的周转箱搬运至开箱机构上以及将周转箱搬运回存货位内，开箱机构可驱使第一底板打开第一容置通道，使第一容置通道内的货物掉落至第一暂存箱；传送机构用于传送货物至复合机器人；复合机器人用于传送的货物搬运至取货区。其能快速拣选特定的货物。

技术领域

本实用新型涉及仓储系统技术领域，特别涉及一种自动化散件拣选仓储系统。

背景技术

随着电商行业快速发展，发展出越来越多建设在离消费者物理距离较近的社区型微型仓库，这类仓储系统承载着消费者商品快速交付履行的功能。目前影响仓储交付履行的最大问题是拣选效率不高，特别是在高峰期，传统人工拣选存在效率低、成本高和难度大的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种自动化散件拣选仓储系统，能快速拣选特定的货物，拣选效率高。

一种自动化散件拣选仓储系统，包括货架、堆垛机、传送机构和复合机器人；货架包括多个存货位，各存货位用于存放周转箱，周转箱包括第一外壳和第一分隔架，第一外壳内具有上下贯通的第一空腔，第一分隔架固定连接在第一空腔内，第一分隔架与第一外壳之间形成多个容置货物的第一容置通道，周转箱的底部设有封堵第一容置通道的第一底板，第一底板可滑动地连接于周转箱；堆垛机包括双向伸缩叉、开箱机构和第一暂存箱，开箱机构固定连接在双向伸缩叉上，双向伸缩叉用于将存货位内的周转箱搬运至开箱机构上以及将周转箱搬运回存货位内，开箱机构可驱使第一底板打开第一容置通道，使第一容置通道内的货物掉落至第一暂存箱；传送机构用于传送堆垛机拣选的货物至复合机器人；复合机器人用于将传送机构传送的货物搬运至取货区。

在本实用新型的实施例中，上述开箱机构包括支撑座以及连接在该支撑座上的多个滑动组件和多个开箱驱动器，该滑动组件与该第一底板对应设置，该滑动组件用于定位该第一底板，该开箱驱动器与该滑动组件联动连接，该开箱驱动器通过该滑动组件可驱使该第一底板滑动封堵或打开该第一容置通道。

在本实用新型的实施例中，上述该滑动组件包括滑板和驱动齿轮，该滑板上设有定位该第一底板的第一定位块和第二定位块，该第一底板可定位于该第一定位块与该第二定位块之间，该滑板的侧边设有齿条，该齿条与该驱动齿轮啮合，该驱动齿轮与该开箱驱动器的驱动轴连接。

在本实用新型的实施例中，上述支撑座包括相对的承载面和底面，该承载面上设有多个导向槽，该滑板可滑动地设置在该导向槽内，该开箱驱动器固定于该底面，该支撑座上设有多个贯穿该承载面和该底面的驱动孔，该开箱驱动器的驱动轴穿过该驱动孔与该驱动齿轮连接

在本实用新型的实施例中，上述承载面上固定连接有多个挡块，多个该挡块围成定位该周转箱的定位区，该定位区内设有拣选缺口，该拣选缺口贯穿该承载面和该底面，该拣选缺口与该第一容置通道对应设置，该第一暂存箱与该拣选缺口对应设置。

在本实用新型的实施例中，上述堆垛机还包括升降机构，该升降机构包括安装架、活动座和升降驱动器，该活动座可滑动地连接在该安装架上，该双向伸缩叉固定连接在该活动座上，该升降驱动器固定连接在该安装架上，该升降驱动器用于驱使该活动座沿着该安装架的高度方向上下移动。

在本实用新型的实施例中，上述第一暂存箱固定连接在该活动座上，该第一暂存箱包括第二外壳、第二分隔架和多个第二翻转驱动器，该第二外壳内具有上下贯通的第二空腔，该第二分隔架固定连接在该第二空腔内，该第二分隔架与该第二外壳之间形成多个容置该货物的第二容置通道，该第二容置通道的底部设有封堵该第二容置通道的第二底板，该第二翻转驱动器与该第二容置通道对应设置，该第二翻转驱动器固定连接在该第二外壳上，该第二翻转驱动器可驱使该第二底板封堵或打开该第二容置通道。