[实用新型]一种智能驾驶线控底盘

权利要求书

1.一种智能驾驶线控底盘，包括底盘本体（21）、电池（22）和整车控制器，其特征在于，还包括线控转向系统、线控制动系统和电子驻车系统，所述线控转向系统包括助力电动机（4）和转向管柱（6），所述助力电动机（4）与电池（22）和整车控制器电性连接，所述助力电动机（4）固定连接至转向管柱（6），所述转向管柱（6）下端设置有转向器（8），所述转向器（8）下端设置有转向横拉杆（9），所述转向器（8）与转向横拉杆（9）通过齿轮齿条传动连接，所述转向器（8）与底盘本体（21）固定连接；

所述线控制动系统包括制动压力调节器（18）、柱塞泵（19）和制动器总成（10），所述制动压力调节器（18）与电池（22）和整车控制器电性连接，所述制动压力调节器（18）与柱塞泵（19）电性连接，所述柱塞泵（19）通过油管连接至制动油罐（12），所述柱塞泵（19）与制动器总成（10）通过制动液压油管（17）连接；

所述电子驻车系统包括电子驻车执行器（28），所述电子驻车执行器（28）与底盘本体（21）固定连接，所述电子驻车执行器（28）与整车控制器电性连接，所述电子驻车执行器（28）通过驻车拉丝（27）与制动器总成（10）连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能驾驶线控底盘，其特征在于，所述线控转向系统中，还包括转向油罐（2）和转向助力泵（3），所述转向油罐（2）通过转向低压油管（1）连接至转向助力泵（3），所述转向助力泵（3）通过转向高压油管（7）连接至转向器（8）。

3.根据权利要求1所述的一种智能驾驶线控底盘，其特征在于，所述线控制动系统中，所述制动液压油管（17）管体上设有压力传感器（15），所述压力传感器（15）与制动压力调节器（18）电性连接，所述压力传感器（15）与整车控制器电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能驾驶线控底盘，其特征在于，所述线控转向系统中，所述助力电动机（4）通过蜗轮蜗杆连接至转向器（8）。

5.根据权利要求1所述的一种智能驾驶线控底盘，其特征在于，所述底盘本体（21）还包括车轮（23），所述车轮（23）内侧设置有节臂（20），所述转向横拉杆（9）与节臂（20）转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能驾驶线控底盘，其特征在于，所述线控制动系统中，所述制动器总成（10）包括制动泵（26）和制动盘（25），所述制动盘（25）与车轮（23）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能驾驶线控底盘，其特征在于，所述电子驻车系统中，所述电子驻车执行器（28）包括驻车电机和拉力传感器，所述电子驻车执行器（28）与驻车电机固定连接，所述拉力传感器通过驻车拉丝（27）与制动器总成（10）连接。