[实用新型]一种基于深度学习的PCB板镭射标靶识别系统

权利要求书

1.一种基于深度学习的PCB板镭射标靶识别系统，其特征在于，其包括镭射标靶生成组件(1)、第一转移组件(2)、第二转移组件(3)、图像采集组件(4)以及曝光组件(5)，所述镭射标靶生成组件(1)、第一转移组件(2)、第二转移组件(3)、曝光组件(5)沿着流水线方向依次设置，所述图像采集组件(4)固定在曝光组件(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的PCB板镭射标靶识别系统，其特征在于，所述镭射标靶生成组件(1)包括三个或者四个激光器，每个所述激光器的光路出口处均安装有光学掩膜版。

3.根据权利要求2所述的一种基于深度学习的PCB板镭射标靶识别系统，其特征在于，该PCB板镭射标靶识别系统进一步包括定位组件(6)，所述定位组件(6)与曝光组件(5)连接用于对镭射标靶图案进行精确定位。

4.根据权利要求3所述的一种基于深度学习的PCB板镭射标靶识别系统，其特征在于，该PCB板镭射标靶识别系统进一步包括深度学习组件(7)，所述深度学习组件(7)与定位组件(6)连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种基于深度学习的PCB板镭射标靶识别系统，其特征在于，所述第一转移组件(2)包括导轨(21)、第一伸缩杆(22)、第一吸盘(23)以及第一步进电机(24)，所述第一伸缩杆(22)的一端固定在导轨(21)上且可沿导轨(21)左右移动，所述第一吸盘(23)固定在第一伸缩杆(22)的另一端且在第一伸缩杆(22)的作用下上下移动，所述第一步进电机(24)设置在第一吸盘(23)上方用于带动第一吸盘(23)旋转。

6.根据权利要求5所述的一种基于深度学习的PCB板镭射标靶识别系统，其特征在于，所述第二转移组件(3)包括第二伸缩杆(31)、第二吸盘(32)和第二步进电机(33)，所述第二伸缩杆(31)的一端固定在导轨(21)上且可沿导轨(21)左右移动，所述第二吸盘(32)固定在第二伸缩杆(31)的另一端且在第二伸缩杆(31)的作用下上下移动，所述第二步进电机(33)设置在第二吸盘(32)上方用于带动第二吸盘(32)旋转。

7.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的PCB板镭射标靶识别系统，其特征在于，该PCB板镭射标靶识别系统进一步包括传送带(8)，所述传送带(8)用于PCB板的输送，所述镭射标靶生成组件(1)设置在传送带(8)靠近第一转移组件(2)的一侧。

8.根据权利要求1或7所述的一种基于深度学习的PCB板镭射标靶识别系统，其特征在于，所述图像采集组件(4)包括第二导轨(41)和工业相机(42)，所述工业相机(42)沿着第二导轨(41)左右移动用于获取PCB板上镭射图像，所述第二导轨(41)固定在曝光组件(5)上。