[实用新型]一种工字电感自动浸锡装置

权利要求书

1.一种工字电感自动浸锡装置，其特征在于：包括机架、振动送料机构、双夹槽治具、纵向移动机构、沾锡机械手、沾锡槽以及皮带下料机构，所述振动送料机构设于机架侧端，所述双夹槽治具设于振动送料机构的出料端，所述沾锡槽设于双夹槽治具前端的机架上，所述纵向移动机构纵向设于机架上，所述沾锡机械手设于纵向移动机构上，所述皮带下料机构横向设于沾锡槽与双夹槽治具之间的机架上；

其中，所述双夹槽治具包括支撑底座、第一夹槽、第二夹槽、第一连接板、第二连接板、第一气缸、两条第一滑轨、两个第一滑块以及挡料组件，所述支撑底座设于机架上，所述支撑底座顶部开设有滑槽，所述第一气缸设于支撑底座底部，所述第一连接板竖直设于滑槽内，所述第一气缸的活塞端与第一连接板底部连接，所述第一连接板顶部与第二连接板垂直连接，所述第一夹槽及第二夹槽相互平行设于第二连接板上，两条所述第一滑轨分别纵向设于第一气缸左右两侧的支撑底座上，且所述第一滑轨通过第一滑块与第二连接板底部连接。

2.根据权利要求1所述的工字电感自动浸锡装置，其特征在于：所述挡料组件包括第二气缸及挡块，所述第二气缸设于振动送料机构出料端的支撑底座上，所述第二气缸的活塞端与挡块连接。

3.根据权利要求1所述的工字电感自动浸锡装置，其特征在于：所述振动送料机构包括振动盘、直线振动器以及第三夹槽，所述振动盘的出料端与直线振动器的一端连接，所述直线振动器的另一端与第三夹槽连接，所述第三夹槽的末端与双夹槽治具的进料端连接。

4.根据权利要求1所述的工字电感自动浸锡装置，其特征在于：所述第一夹槽、第二夹槽及第三夹槽均呈凸字形结构。

5.根据权利要求1所述的工字电感自动浸锡装置，其特征在于：所述纵向移动机构包括支架、两条第二滑轨、两个第二滑块、驱动电机、主动轮轴组件、从动轮轴组件、两条环形皮带及两个夹块，所述驱动电机设于支架侧端，所述驱动电机的输出轴与主动轮轴组件连接，且所述主动轮轴组件设于支架后端，所述从动轮轴组件设于支架前端，所述主动轮轴组件及从动轮轴组件之间通过两条环形皮带连接，所述第二滑轨分别设于环形皮带的侧端，所述第二滑轨上设有第二滑块，所述沾锡机械手底部与第二滑块连接，且所述沾锡机械手两侧分别通过一夹块与环形皮带连接。

6.根据权利要求1所述的工字电感自动浸锡装置，其特征在于：所述沾锡机械手包括安装架、伺服电机、丝杆、螺纹块、升降支架、手指气缸、第一夹板及第二夹板，所述伺服电机设于安装架顶部，所述伺服电机的输出轴与丝杆顶部连接，所述螺纹块套设在丝杆上，所述升降支架与螺纹块连接，所述手指气缸设于升降支架底部，所述第一夹板及第二夹板分别设于手指气缸两侧。

7.根据权利要求6所述的工字电感自动浸锡装置，其特征在于：所述第一夹板及第二夹板的内侧分别设有一橡胶夹条。

8.根据权利要求6所述的工字电感自动浸锡装置，其特征在于：所述沾锡机械手还包括有两根导轨及两个滑动轴承，所述导轨分别设于丝杆两侧的安装架内，所述导轨上套设有一滑动轴承，所述滑动轴承的外圈与升降支架连接。