[实用新型]撑箱机构及装箱装置

权利要求书

1.一种撑箱机构，其特征在于，所述撑箱机构包括：

输送组件，所述输送组件用于驱动包装箱移动，且所述输送组件上设有装箱工位；

到位传感器，所述到位传感器设置于所述装箱工位内；

固定组件，所述固定组件设置于所述输送组件上并用于将所述包装箱固定在所述装箱工位处；以及

撑箱组件，所述撑箱组件设置于所述装箱工位内并用于将所述包装箱的箱口撑开。

2.根据权利要求1所述的撑箱机构，其特征在于，所述固定组件包括第一驱动件、传动件、压板和定位板，所述定位板设置于所述输送组件上，所述第一驱动件设置于所述输送组件上并与所述传动件驱动连接，所述压板与所述传动件连接，所述压板与所述定位板间隔相对设置，且所述压板能够靠近或远离所述定位板。

3.根据权利要求2所述的撑箱机构，其特征在于，所述固定组件还包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述压板上。

4.根据权利要求2所述的撑箱机构，其特征在于，所述固定组件还包括柔性压垫，所述柔性压垫设置于所述压板上。

5.根据权利要求1至4任一项所述的撑箱机构，其特征在于，所述撑箱组件包括立架、载框、升降驱动单元和四个撑箱执行单元，所述立架设置于所述输送组件上，所述升降驱动单元设置于所述立架上，所述载框与所述升降驱动单元驱动连接，四个所述撑箱执行单元呈矩形分布在所述载框上。

6.根据权利要求5所述的撑箱机构，其特征在于，所述立架包括立柱和设置于所述立柱上的横梁，所述升降驱动单元包括设置于所述横梁上的升降驱动件，以及与所述升降驱动件连接的安装板，所述安装板与所述载框连接。

7.根据权利要求5所述的撑箱机构，其特征在于，所述撑箱执行单元包括设置于所述载框上的第二驱动件，及与所述第二驱动件连接的撑箱板，四个所述撑箱板能够相互靠近或远离移动。

8.根据权利要求7所述的撑箱机构，其特征在于，所述撑箱板包括设置于所述载框上的固定板，以及转动设置于所述固定板上的撑板，所述撑板与所述第二驱动件驱动连接。

9.根据权利要求8所述的撑箱机构，其特征在于，所述撑板呈倾斜设置。

10.一种装箱装置，其特征在于，包括抓取机械手和如上述权利要求1至9任一项所述的撑箱机构，所述抓取机械手能够将产品自动装入撑开后的所述包装箱内。