[实用新型]撑箱机构及装箱装置

说明书

本实用新型涉及一种撑箱机构及装箱装置，包括：输送组件，所述输送组件用于驱动包装箱移动，且所述输送组件上设有装箱工位；到位传感器，所述到位传感器设置于所述装箱工位内；固定组件，所述固定组件设置于所述输送组件上并用于将所述包装箱固定在所述装箱工位处；以及撑箱组件，所述撑箱组件设置于所述装箱工位内并用于将所述包装箱的箱口撑开。相较于传统的工人手动装箱作业方式而言，本方案借助输送组件、到位传感器、固定组件和撑箱组件的相互协同配合，能够完全自动化实现产品装箱作业，不仅无需人力参与，减轻工人劳动强度，降低人力成本，同时也能够大幅提升生产效率，提升经济性。

技术领域

本实用新型涉及产品包装技术领域，特别是涉及一种撑箱机构及装箱装置。

背景技术

当前，在无纺布行业中，涉及生产、金检、称重、赋码、打包、堆垛等工序的工作内容已可以全部通过安装相应的自动化设备实现自动作业，但唯独装箱仍然需要依赖人工手动完成操作。生产时，当空箱子输送到装箱工位后，其中一名工人需首先扶住箱子，使箱子保持不动，之后将箱子的箱盖向箱子内部按压以露出箱口，另一名工人将产品逐个码放至箱内直至装满箱子。整个作业过程需要至少两名工人协同配合完成，特别是在产线速度更高时，需要的工人数量更多，劳动强度大，效率低下，并且由于箱子的尺寸有高有矮，工人需要长时间以不同角度弯腰进行操作，也无形中增加了劳动成本。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种撑箱机构及装箱装置，旨在解决现有技术劳动强度大，装箱作业效率低的问题。

一方面，本申请提供一种撑箱机构，所述撑箱机构包括：

输送组件，所述输送组件用于驱动包装箱移动，且所述输送组件上设有装箱工位；

到位传感器，所述到位传感器设置于所述装箱工位内；

固定组件，所述固定组件设置于所述输送组件上并用于将所述包装箱固定在所述装箱工位处；以及

撑箱组件，所述撑箱组件设置于所述装箱工位内并用于将所述包装箱的箱口撑开。

上述方案的撑箱机构应用装备于装箱装置中，用于取代人力将包装箱的箱口撑开，以便于抓取机械手将产品自动装入箱内。具体而言，工作时包装箱被放置到输送组件上，由输送组件向不同工位进行传送。当包装箱移动到装箱工位处时，到位传感器检测到包装箱，从而反馈信号给控制器，控制器随即控制固定组件动作而将包装箱固定在装箱工位不动；紧接着，撑箱组件开启，将包装箱的四片箱盖向内侧按压，从而实现将包装箱的箱口撑开；在此基础上，抓取机械手便能够将产品抓取而放入箱内了。相较于传统的工人手动装箱作业方式而言，本方案借助输送组件、到位传感器、固定组件和撑箱组件的相互协同配合，能够完全自动化实现产品装箱作业，不仅无需人力参与，减轻工人劳动强度，降低人力成本，同时也能够大幅提升生产效率，提升经济性。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述固定组件包括第一驱动件、传动件、压板和定位板，所述定位板设置于所述输送组件上，所述第一驱动件设置于所述输送组件上并与所述传动件驱动连接，所述压板与所述传动件连接，所述压板与所述定位板间隔相对设置，且所述压板能够靠近或远离所述定位板。

在其中一个实施例中，所述固定组件还包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述压板上。

在其中一个实施例中，所述固定组件还包括柔性压垫，所述柔性压垫设置于所述压板上。

在其中一个实施例中，所述撑箱组件包括立架、载框、升降驱动单元和四个撑箱执行单元，所述立架设置于所述输送组件上，所述升降驱动单元设置于所述立架上，所述载框与所述升降驱动单元驱动连接，四个所述撑箱执行单元呈矩形分布在所述载框上。