[实用新型]一种带折叠坐凳的跟随吊架

权利要求书

1.一种带折叠坐凳的跟随吊架，包括底盘、设置在底盘上的立柱以及设置在立柱上的用于连接外骨骼机器人的环形力臂，其特征在于，所述底盘包括横向的承重梁及与承重梁两端垂直连接的框架梁，所述承重梁上设置有立柱，所述框架梁下方设置有脚轮组；

所述环形力臂包括左力臂和右力臂；

所述立柱包括与承重梁固定连接的内立柱和可在内立柱上实现上下移动的外立柱，所述吊架配设有随外立柱上升而收拢并随外立柱下降而折叠的折叠坐凳。

2.根据权利要求1所述的一种带折叠坐凳的跟随吊架，其特征在于，所述折叠坐凳包括折叠部分和固定部分；

所述固定部分包括设置在两侧框架梁上的外倾的固定架、设置在固定架上的旋转板安装板及固定在外立柱上的滑轨；

所述折叠部分包括与旋转板安装板上端铰接的旋转板、与旋转板下部铰接的调节管、与调节管外端部铰接的调节管安装板及与调节管安装板连接的在调节滑轨上进行上下滑动的调节滑块，所述旋转板外端设置凳面，所述调节管随调节滑块下压使得旋转板向下翻转进而凳面逐渐放平，所述调节管随调节滑块向上提拉使得旋转板向上翻转进而凳面逐渐向下折叠。

3.根据权利要求2所述的一种带折叠坐凳的跟随吊架，其特征在于，所述固定架垂直于框架梁或向框架梁外倾斜。

4.根据权利要求2所述的一种带折叠坐凳的跟随吊架，其特征在于，所述调节管包括与旋转板下部铰接的调节外管和在调节外管内移动的与调节管安装板铰接的调节内管，所述调节内管与调节外管之间设置有拉簧。

5.根据权利要求1所述的一种带折叠坐凳的跟随吊架，其特征在于，所述左力臂和右力臂端部设置有与外骨骼机器人进行连接的连接件。

6.根据权利要求5所述的一种带折叠坐凳的跟随吊架，其特征在于，所述连接件与左力臂和右力臂之间都设置有滑动调节部，所述滑动调节部设置有导轨和在导轨上滑动的第三滑块，所述第三滑块与连接件固定连接，所述导轨通过一导轨固定板与左力臂和右力臂实现固定；

所述导轨为纵向设置或横向设置或斜向设置。

7.根据权利要求6所述的一种带折叠坐凳的跟随吊架，其特征在于，所述左力臂和右力臂端部设置的连接件为万向调节连接件，所述万向调节连接件与所述左力臂和右力臂之间固定连接；

所述万向调节连接件包括位于外端的横向调节板及内端的纵向调节板，所述横向调节板内设置有横向调节孔，所述纵向调节板内设置有纵向调节孔，所述万向调节连接件还包括贯穿设置在横向调节孔和纵向调节孔内的转接头，所述转接头与横向调节板之间设置有一纵向贯穿的第一旋转轴，所述转接头和纵向调节板之间设置有一横向贯穿的第二旋转轴，所述横向调节板绕所述第一旋转轴实现横向的旋转调节，所述纵向调节板绕所述第二旋转轴实现纵向的旋转调节。

8.根据权利要求7所述的一种带折叠坐凳的跟随吊架，其特征在于，所述连接件与左力臂和右力臂之间都设置有滑动调节部，所述滑动调节部设置有导轨和在导轨上滑动的第三滑块，所述第三滑块与连接件固定连接，所述导轨通过一导轨固定板与左力臂和右力臂实现固定；

所述导轨为纵向设置或横向设置或斜向设置；

所述连接件为万向调节连接件，所述万向调节连接件包括位于外端的横向调节板及内端的纵向调节板，所述横向调节板内设置有横向调节孔，所述纵向调节板内设置有纵向调节孔，所述万向调节连接件还包括贯穿设置在横向调节孔和纵向调节孔内的转接头，所述转接头与横向调节板之间设置有一纵向贯穿的第一旋转轴，所述转接头和纵向调节板之间设置有一横向贯穿的第二旋转轴，所述横向调节板绕所述第一旋转轴实现横向的旋转调节，所述纵向调节板绕所述第二旋转轴实现纵向的旋转调节。

9.根据权利要求7或8所述的一种带折叠坐凳的跟随吊架，其特征在于，所述横向调节板与纵向调节板之间间隔设置。

10.根据权利要求7或8所述的一种带折叠坐凳的跟随吊架，其特征在于，所述第一旋转轴和第二旋转轴的两端部都设置有直径大于贯穿孔的限位头。