[实用新型]一种减震效果好的麦克纳姆轮底盘

权利要求书

1.一种减震效果好的麦克纳姆轮底盘，其特征在于，包括：

支撑板；

两个固定板，两个所述固定板均固定安装在所述支撑板的底部；

两个第一缓冲机构，两个所述第一缓冲机构分别设置在两个所述固定板上，所述第一缓冲机构包括两个转轴、两个第一支架、两个麦克纳姆轮、两个第一弹簧、两个导孔、两个导杆和两个定位片，两个所述转轴均固定安装在所述固定板上，两个所述转轴的两端均延伸至所述固定板外，两个所述第一支架分别转动安装在两个所述转轴上，两个所述第一支架均位于所述固定板的外侧，两个所述麦克纳姆轮分别转动安装在两个所述第一支架上，两个所述第一弹簧分别固定安装在两个所述第一支架的顶部，两个所述第一弹簧的顶端均和所述支撑板的底部固定连接，两个所述导孔均开设在所述固定板上，两个所述导杆分别滑动安装在两个所述导孔内，两个所述导杆的两端均延伸至所述固定板外，两个所述导杆的前端分别和两个所述第一支架固定连接，两个所述定位片分别固定安装在两个所述导杆的后端，两个所述定位片均和所述固定板的内壁滑动接触；

安装板，所述安装板设置在所述支撑板的上方；

两个第二缓冲机构，两个所述第二缓冲机构均设置在所述安装板和所述支撑板上。

2.根据权利要求1所述的减震效果好的麦克纳姆轮底盘，其特征在于，所述第二缓冲机构包括第二支架、四个固定块、两个滑杆、两个滑块、两个固定杆、两个第二弹簧、第一定位杆和第三弹簧，所述第二支架固定安装在所述安装板的底部，四个所述固定块均固定安装在所述支撑板的顶部，所述两个所述滑杆分别固定安装在两个所述固定块上，两个所述滑块分别滑动套设在两个所述滑杆上，两个所述固定杆分别铰接在两个所述滑块上，两个所述固定杆均和所述第二支架相铰接，两个所述第二弹簧分别滑动套设在两个所述滑杆上，两个所述第二弹簧分别位于两个所述滑块相互远离的一侧，所述第一定位杆滑动安装在所述支撑板上，所述第一定位杆的顶端和底端均延伸至所述支撑板外，所述第一定位杆的顶端和所述第二支架的底部固定连接，所述第三弹簧滑动套设在所述第一定位杆上，所述第三弹簧的顶端和所述第二支架的底部固定连接，所述第三弹簧的底端和所述支撑板的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的减震效果好的麦克纳姆轮底盘，其特征在于，所述支撑板的顶部固定安装有四个滑筒，四个所述滑筒呈矩形阵列分布，四个所述滑筒内均滑动安装在有第二定位杆，四个所述第二定位杆的顶端均和所述安装板的底部固定连接。

4.根据权利要求3所述的减震效果好的麦克纳姆轮底盘，其特征在于，四个所述滑筒内均滑动安装有矩形块，四个所述矩形块的顶部分别和四个所述第二定位杆的底端固定连接。

5.根据权利要求2所述的减震效果好的麦克纳姆轮底盘，其特征在于，两个所述滑块的底部均活动镶嵌有滚珠，两个所述滚珠的底部均和所述支撑板的顶部相接触，所述滑杆为矩形杆。

6.根据权利要求2所述的减震效果好的麦克纳姆轮底盘，其特征在于，所述第一定位杆的底端固定安装有限位块，所述限位块的顶部和所述支撑板的底部相接触。