[实用新型]一种减震效果好的麦克纳姆轮底盘

说明书

本实用新型提供一种减震效果好的麦克纳姆轮底盘。所述减震效果好的麦克纳姆轮底盘包括支撑板；两个固定板，两个所述固定板均固定安装在所述支撑板的底部；两个第一缓冲机构，两个所述第一缓冲机构分别设置在两个所述固定板上，所述第一缓冲机构包括两个转轴、两个第一支架、两个麦克纳姆轮、两个第一弹簧、两个导孔、两个导杆和两个定位片，两个所述转轴均固定安装在所述固定板上，两个所述转轴的两端均延伸至所述固定板外，两个所述第一支架分别转动安装在两个所述转轴上，两个所述第一支架均位于所述固定板的外侧。本实用新型提供的减震效果好的麦克纳姆轮底盘具有提高了减震效果、提高较为良好的优点。

技术领域

本实用新型涉及底盘技术领域，尤其涉及一种减震效果好的麦克纳姆轮底盘。

背景技术

麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面，依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子，故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方位轮，在其应用时将其安装在底盘上即可。

然而目前所使用的麦克纳姆轮底盘多为单层减震，在移动时减震效果较差，使用效果较为不良。

因此，有必要提供一种新的减震效果好的麦克纳姆轮底盘解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种具有提高了减震效果、提高较为良好的减震效果好的麦克纳姆轮底盘。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的减震效果好的麦克纳姆轮底盘包括：支撑板；两个固定板，两个所述固定板均固定安装在所述支撑板的底部；两个第一缓冲机构，两个所述第一缓冲机构分别设置在两个所述固定板上，所述第一缓冲机构包括两个转轴、两个第一支架、两个麦克纳姆轮、两个第一弹簧、两个导孔、两个导杆和两个定位片，两个所述转轴均固定安装在所述固定板上，两个所述转轴的两端均延伸至所述固定板外，两个所述第一支架分别转动安装在两个所述转轴上，两个所述第一支架均位于所述固定板的外侧，两个所述麦克纳姆轮分别转动安装在两个所述第一支架上，两个所述第一弹簧分别固定安装在两个所述第一支架的顶部，两个所述第一弹簧的顶端均和所述支撑板的底部固定连接，两个所述导孔均开设在所述固定板上，两个所述导杆分别滑动安装在两个所述导孔内，两个所述导杆的两端均延伸至所述固定板外，两个所述导杆的前端分别和两个所述第一支架固定连接，两个所述定位片分别固定安装在两个所述导杆的后端，两个所述定位片均和所述固定板的内壁滑动接触；安装板，所述安装板设置在所述支撑板的上方；两个第二缓冲机构，两个所述第二缓冲机构均设置在所述安装板和所述支撑板上。

优选的，所述第二缓冲机构包括第二支架、四个固定块、两个滑杆、两个滑块、两个固定杆、两个第二弹簧、第一定位杆和第三弹簧，所述第二支架固定安装在所述安装板的底部，四个所述固定块均固定安装在所述支撑板的顶部，所述两个所述滑杆分别固定安装在两个所述固定块上，两个所述滑块分别滑动套设在两个所述滑杆上，两个所述固定杆分别铰接在两个所述滑块上，两个所述固定杆均和所述第二支架相铰接，两个所述第二弹簧分别滑动套设在两个所述滑杆上，两个所述第二弹簧分别位于两个所述滑块相互远离的一侧，所述第一定位杆滑动安装在所述支撑板上，所述第一定位杆的顶端和底端均延伸至所述支撑板外，所述第一定位杆的顶端和所述第二支架的底部固定连接，所述第三弹簧滑动套设在所述第一定位杆上，所述第三弹簧的顶端和所述第二支架的底部固定连接，所述第三弹簧的底端和所述支撑板的顶部固定连接。

优选的，所述支撑板的顶部固定安装有四个滑筒，四个所述滑筒呈矩形阵列分布，四个所述滑筒内均滑动安装在有第二定位杆，四个所述第二定位杆的顶端均和所述安装板的底部固定连接。