[实用新型]一种废料小车防偏离定位装置

权利要求书

1.一种废料小车防偏离定位装置，其特征在于：包括轨道（12）、滑动设置在轨道（12）上的废料小车（1）、一字排开安装在废料小车（1）上的第一料斗（2）和第二料斗（3）以及第三料斗（4）、拖动废料小车（1）在轨道（12）上行走的拖动电机（5）、安装在轨道（12）一侧的多个接近开关、安装在废料小车（1）上并与轨道（12）平行的检测挡铁（11），所有的接近开关位于同一个水平面，检测挡铁（11）与所有接近开关对应、且高度高于所有接近开关的高度；

接近开关数量为五个，包括位于同一个水平面的第一检测接近开关（6）、第二检测接近开关（7）、第三检测接近开关（8）、第四检测接近开关（9）、第五检测接近开关（10），其中，第一检测接近开关（6）、第五检测接近开关（10）分别用于检测入口极限位置（13）、出口极限位置，第二检测接近开关（7）、第三检测接近开关（8）、第四检测接近开关（9）分别用于获取第三料斗（4）、第二料斗（3）、第一料斗（2）的位置。

2.根据权利要求1所述的一种废料小车防偏离定位装置，其特征在于：检测挡铁（11）焊接在废料小车（1）上，检测挡铁（11）为片形或板状挡铁。

3.根据权利要求2所述的一种废料小车防偏离定位装置，其特征在于：检测挡铁（11）与接近开关的高度差为防偏定位最优检测距离H，防偏定位最优检测距离H为10~20mm。

4.根据权利要求3所述的一种废料小车防偏离定位装置，其特征在于：所有接近开关通过L型安装架安装在底座上，L型安装架包括可实现伸缩的竖直部、与竖直部连接的水平部，竖直部安装在底座上，接近开关安装在水平部上。

5.根据权利要求4所述的一种废料小车防偏离定位装置，其特征在于：竖直部包括内外设置的内套筒（31）和外套筒（32）、竖直凸出设置在内套筒（31）上的齿条（33）、转动设置在内套筒（31）和外套筒（32）之间并与齿条（33）啮合的齿轮、设置在外套筒（32）上并与齿轮的轮轴连接的把手（34）、与把手（34）限位配合的限位块（35），内套筒（31）连接水平部，内套筒（31）在外套筒（32）内滑动。

6.根据权利要求5所述的一种废料小车防偏离定位装置，其特征在于：把手为叶型把手（34），限位块（35）活动设置在外套筒（32）上，限位块（35）上设有与把手（34）限位配合的限位口。

7.根据权利要求5所述的一种废料小车防偏离定位装置，其特征在于：限位块（35）通过磁铁活动设置在外套筒（32）上。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种废料小车防偏离定位装置，其特征在于：轨道（12）为钢制轨道。