[实用新型]一种废料小车防偏离定位装置

说明书

本实用新型涉及一种废料小车防偏离定位装置，包括轨道、滑动设置在轨道上的废料小车、一字排开安装在废料小车上的第一料斗和第二料斗以及第三料斗、拖动废料小车在轨道上行走的拖动电机、安装在轨道一侧的多个接近开关、安装在废料小车上并与轨道平行的检测挡铁，所有的接近开关位于同一个水平面，检测挡铁与所有接近开关对应、且高度高于所有接近开关的高度。本装置可有效防止传统轴向检测定位在废料小车轴向偏离情况下位置检测信号丢失、小车位置检测不精确、接近开关频繁被撞坏、防止废料小车冲到机械限制位造成拖动电机堵转烧毁、防止废料小车冲出轨道等频发故障。

技术领域

本专利申请属于冷轧酸连轧生产线自动控制技术领域，更具体地说，是涉及一种废料小车防偏离定位装置。

背景技术

冷轧酸连轧产线的切边剪废料系统是在酸轧生产线碎边剪位置，其用途是收集月牙剪切下来的月牙和经圆盘切边剪切下来并经过碎断剪处理的碎边。这套废料系统的废料是用皮带传送系统把废料送到废料斗。其中月牙剪和碎边剪的废料输出装置由三个皮带运输机、一个电机驱动的废钢车及三个废料斗组成。当一个废料斗装满时，切换到另一个废料斗，切换时废料自动暂存于缓冲收集器中，废料斗由专用汽车拉走。

传统检测系统如图1所示，废料小车由一台恒速电机R87DV112M4（4KW电机）拖动，小车在钢制轨道上行走，三个废料斗放在小车上，具体位置由机械机构限定，三个废料斗的位置由三个接近开关检测，小车的前后极限位置（出口机械限制位置和入口机械限制位置）由前后两个极限接近开关检测。电机的启动由操作人员控制，停止由这五个接近开关控制。

传统小车定位系统检测接近开关是轴向检测，小车的轨道在长时间的运行中，在轴向上的偏移量（L=L1+L2），L区间为5mm～10mm，而接近开关的最优检测距离S为10mm～20mm，L﹤S，在正常的检测范围内，所以前期运行正常。但随着设备长时间连续运行，小车的机械机构产生了疲劳磨损变形，造成轨道横向形变，车轮轴向偏心串移，小车轴向偏移量L的区间变为20mm～30mm，造成废料斗小车的定位不够准确。故障表现为：

1、接近开关信号经常性丢失；

2、接近开关频繁被撞坏，平均周更换3个；

3、废料托运系统冲到机械限制位，造成拖动电机堵转烧毁。

4、废料托运系统偶尔会冲出轨道。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种废料小车防偏离定位装置，该装置机械结构简单可靠，可有效防止检测故障的发生。

为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种废料小车防偏离定位装置，包括轨道、滑动设置在轨道上的废料小车、一字排开安装在废料小车上的第一料斗和第二料斗以及第三料斗、拖动废料小车在轨道上行走的拖动电机、安装在轨道一侧的多个接近开关、安装在废料小车上并与轨道平行的检测挡铁，所有的接近开关位于同一个水平面，检测挡铁与所有接近开关对应、且高度高于所有接近开关的高度；

接近开关数量为五个，包括位于同一个水平面的第一检测接近开关、第二检测接近开关、第三检测接近开关、第四检测接近开关、第五检测接近开关，其中，第一检测接近开关、第五检测接近开关分别用于检测入口极限位置、出口极限位置，第二检测接近开关、第三检测接近开关、第四检测接近开关分别用于获取第三料斗、第二料斗、第一料斗的位置，也就是第三料斗位置、第二料斗位置、第一料斗位置。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：检测挡铁焊接在废料小车上，检测挡铁为片形或板状挡铁。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：检测挡铁与接近开关的高度差为防偏定位最优检测距离H，防偏定位最优检测距离H为10~20mm。