[实用新型]一种自动抓料机

权利要求书

1.一种自动抓料机，其特征在于：包括机架，所述机架上设有抓料机构和升降机构，所述抓料机构包括抓料板、用于抓料的抓料组件和驱动抓料组件旋转及上下方向移动的转角下压缸，所述升降机构包括用于放料的升降架和驱动升降架上下移动的升降气缸，所述升降气缸固定装设于机架上，所述转角下压缸和升降气缸固定装设于机架上，所述升降架与升降气缸的伸缩端固定连接，所述抓料组件设于升降架的上方，所述抓料板与转角下压缸固定连接，所述抓料组件固定装设于抓料板的下端。

2.根据权利要求1所述的一种自动抓料机，其特征在于：所述转角下压缸的最大转角为180°。

3.根据权利要求1所述的一种自动抓料机，其特征在于：所述抓料组件包括两夹块和驱动两夹块相向或反向移动的驱动气缸，所述驱动气缸包括主缸体以及滑动装设于主缸体上的第一滑块和第二滑块，其中一个夹块与第一滑块固定连接，另一夹块与第二滑块固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动抓料机，其特征在于：所述抓料组件包括吸料盘，所述吸料盘设置于抓料板的下端。

5.根据权利要求4所述的一种自动抓料机，其特征在于：所述抓料组件还包括调节螺杆和调节螺母，所述吸料盘固定装设于调节螺杆的下端，所述抓料板上设置有供调节螺杆穿过的通孔，所述吸料盘通过调节螺杆的上端穿过通孔与调节螺母螺纹配合可上下微调整的安装于抓料板上。

6.根据权利要求5所述的一种自动抓料机，其特征在于：所述吸料盘为电磁铁，所述抓料组件还包括磁性控制器，所述电磁铁与磁性控制器电连接。

7.根据权利要求5所述的一种自动抓料机，其特征在于：所述吸料盘为气动吸料盘，所述抓料组件还包括气动控制器，所述气动控制器控制气动吸料盘工作。

8.根据权利要求1所述的一种自动抓料机，其特征在于：所述转角下压缸为电动转角下压缸或转角下压气缸。

9.根据权利要求8所述的一种自动抓料机，其特征在于：所述抓料机构还包括控制器和用于检测抓料板是否到位的磁感应开关，所述磁感应开关装设于转角下压缸上，所述磁感应开关与控制器通信连接，所述转角下压缸与控制器电连接，所述控制器根据磁感应开关的检测信息控制转角下压缸工作。

10.根据权利要求8所述的一种自动抓料机，其特征在于：所述抓料机构还包括时间控制器，所述转角下压缸与时间控制器电连接，所述时间控制器控制转角下压缸工作。