[实用新型]一种自动抓料机

说明书

本实用新型公开一种自动抓料机，包括机架，所述机架上设有抓料机构和升降机构，所述抓料机构包括抓料板、用于抓料的抓料组件和驱动抓料组件旋转及上下方向移动的转角下压缸，所述升降机构包括用于放料的升降架和驱动升降架上下移动的升降气缸，所述升降气缸固定装设于机架上，所述转角下压缸和升降气缸固定装设于机架上，所述升降架与升降气缸的伸缩端固定连接，所述抓料组件设于升降架的上方，所述抓料板与转角下压缸固定连接，所述抓料组件固定装设于抓料板的下端。本实用新型的结构简单，实用性强，有效降低生产成本，降低维修以及检测成本。

技术领域

本实用新型涉及抓料机技术领域，特别涉及一种自动抓料机。

背景技术

随着科技的高速发展，工业制造产业也随之发展迅猛。其中自动抓料机已经得到了广泛的应用，很大程度上，自动化的程度决定了其产品的质量以及市场的竞争力，因此很多自动抓料机被改进完善以便提高生产效率和质量。

现有的自动抓料机的结构设计一般比较复杂，这样导致生产的成本很高，且维修以及检测成本高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是，针对上述现有技术中的不足，提供一种自动抓料机，其结构简单，实用性强，有效降低生产成本，降低维修以及检测成本。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种自动抓料机，包括机架，所述机架上设有抓料机构和升降机构，所述抓料机构包括抓料板、用于抓料的抓料组件和驱动抓料组件旋转及上下方向移动的转角下压缸，所述升降机构包括用于放料的升降架和驱动升降架上下移动的升降气缸，所述升降气缸固定装设于机架上，所述转角下压缸和升降气缸固定装设于机架上，所述升降架与升降气缸的伸缩端固定连接，所述抓料组件设于升降架的上方，所述抓料板与转角下压缸固定连接，所述抓料组件固定装设于抓料板的下端。

作为一种优选方案，所述转角下压缸的最大转角为180°。

作为一种优选方案，所述抓料组件包括两夹块和驱动两夹块相向或反向移动的驱动气缸，所述驱动气缸包括主缸体以及滑动装设于主缸体上的第一滑块和第二滑块，其中一个夹块与第一滑块固定连接，另一夹块与第二滑块固定连接。

作为一种优选方案，所述抓料组件包括吸料盘，所述吸料盘设置于抓料板的下端。

作为一种优选方案，所述抓料组件还包括调节螺杆和调节螺母，所述吸料盘固定装设于调节螺杆的下端，所述抓料板上设置有供调节螺杆穿过的通孔，所述吸料盘通过调节螺杆的上端穿过通孔与调节螺母螺纹配合可上下微调整的安装于抓料板上。

作为一种优选方案，所述吸料盘为电磁铁，所述抓料组件还包括磁性控制器，所述电磁铁与磁性控制器电连接。

作为一种优选方案，所述吸料盘为气动吸料盘，所述抓料组件还包括气动控制器，所述气动控制器控制气动吸料盘工作。

作为一种优选方案，所述转角下压缸为电动转角下压缸或转角下压气缸。

作为一种优选方案，所述抓料机构还包括控制器和用于检测抓料板是否到位的磁感应开关，所述磁感应开关装设于转角下压缸上，所述磁感应开关与控制器通信连接，所述转角下压缸与控制器电连接，所述控制器根据磁感应开关的检测信息控制转角下压缸工作。

作为一种优选方案，所述抓料机构还包括时间控制器，所述转角下压缸与时间控制器电连接，所述时间控制器控制转角下压缸工作。

本实用新型的有益效果是：通过抓料板、抓料组件和转角下压缸的配合能自动化完成抓料工序，无需人工操作，实用性强；另外由于本自动抓料机的结构简单，能有效降低生产成本，便于检测和维修，从而降低维修以及检测成本；升降架和升降气缸的设置能使本自动抓料机能与用于输送工件的输送机构配套使用，有效提高自动化生产，从而提高生产效率。

附图说明