[实用新型]移动机器人

权利要求书

1.一种移动机器人，其特征在于，包括底盘、上盖、行走轮和电控组件；所述行走轮设置在底盘上，所述底盘的上部和所述上盖共同围成容置腔，所述电控组件位于所述容置腔内，所述电控组件包括电池、电机和控制单元，所述电机的输出轴和所述行走轮连接，所述控制单元和所述电机均与所述电池电连接，所述底盘的沿行进方向的前后两端分别各自设有气窗组件，所述气窗组件连通所述容置腔的内外两侧，且两个所述气窗组件相对设置，以形成贯通所述容置腔的散热通道；所述气窗组件具有导风口和设置在所述导风口内的导流件，所述导流件的导流方向指向所述电控组件的上方。

2.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述导流件为多个，且间隔设置在所述导风口内，同一所述气窗组件中的所述导流件的导流方向一致。

3.根据权利要求2所述的移动机器人，其特征在于，所述导流件的长度方向沿和所述行进方向垂直的方向，且所述导流件的朝向所述容置腔外侧的一端高度低于朝向所述容置腔内侧的一端高度。

4.根据权利要求3所述的移动机器人，其特征在于，多个所述导流件沿竖直方向并列排布。

5.根据权利要求1-4任一项所述的移动机器人，其特征在于，所述导风口所在的高度高于所述电控组件所在的高度。

6.根据权利要求1-4任一项所述的移动机器人，其特征在于，所述气窗组件可拆卸的设置在所述底盘上；或者，所述气窗组件和所述底盘为一体式结构。

7.根据权利要求1-4任一项所述的移动机器人，其特征在于，所述电机、所述电池和所述控制单元沿所述散热通道的长度方向依次设置。

8.根据权利要求1-4任一项所述的移动机器人，其特征在于，所述底盘的底壁上设置有开口；

所述控制单元的至少部分结构通过所述开口暴露在所述底盘的底壁外侧。

9.根据权利要求8所述的移动机器人，其特征在于，所述控制单元的底部设置有散热片，所述散热片通过所述开口暴露于所述底盘的底壁外侧。

10.根据权利要求1-4任一项所述的移动机器人，其特征在于，所述上盖上设置有连接接口或者安装位。