[实用新型]移动机器人

说明书

本实用新型提供一种移动机器人，包括底盘、上盖、行走轮和电控组件；电控组件位于底盘和上盖共同围成的容置腔内，电控组件包括电池、电机和控制单元，底盘的沿行进方向的前后两端分别各自设有气窗组件，气窗组件连通容置腔的内外两侧，且两个气窗组件相对设置，以形成贯通容置腔的散热通道；气窗组件具有导风口和设置在导风口内的导流件，导流件的导流方向指向电控组件的上方。本实用新型能够可靠的进行散热，且受环境影响较小。

技术领域

本实用新型涉及智能设备领域，尤其涉及一种移动机器人。

背景技术

随着科技的不断发展，各类机器人等智能设备越来越多的出现在了人们的工作和生活中。

目前，机器人等智能设备包括壳体和内置在壳体中的电控元件和电机等部件，并需要通过这些电控元件和电机来实现各类驱动和控制功能，然而，这些电控元件和电机等部件在工作时会产生较高的热量。机器人工作和行走时，为了将这些电控元件和电机的热量散去，机器人壳体外侧需要设置散热器，散热器和电控元件以及电机等部件之间通过传导等方式实现传热，且散热器具有散热翅片，这样可以依靠散热翅片和空气之间的热交换来将电控元件和电机等部件的热量传递至外界环境中，从而实现散热。

然而，由于机器人可能在户外环境中使用，散热器容易沾染上外界的灰尘和杂质，从而影响散热效率，工作可靠性较低。

实用新型内容

本实用新型提供一种移动机器人，能够可靠的进行散热，且受环境影响较小。

本实用新型提供一种移动机器人，包括底盘、上盖、行走轮和电控组件；所述行走轮设置在底盘上，所述底盘的上部和所述上盖共同围成容置腔，所述电控组件位于所述容置腔内，所述电控组件包括电池、电机和控制单元，所述电机的输出轴和所述行走轮连接，所述控制单元和所述电机均与所述电池电连接，所述底盘的沿行进方向的前后两端分别各自设有气窗组件，所述气窗组件连通所述容置腔的内外两侧，且两个所述气窗组件相对设置，以形成贯通所述容置腔的散热通道；所述气窗组件具有导风口和设置在所述导风口内的导流件，所述导流件的导流方向指向所述电控组件的上方。

本实用新型的移动机器人可以通过气窗组件为电控组件等内部部件进行对流散热，同时保证电控组件免受外界灰尘、水汽和杂质的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种移动机器人的外形示意图；

图2是图1中的移动机器人的爆炸示意图；

图3是本申请实施例提供的移动机器人进行对流散热的工作示意图；

图4是本申请实施例提供的移动机器人中气窗组件形成的散热通道的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的移动机器人的内部结构示意图；

图6是图5中A处的局部放大示意图；

图7是本申请实施例提供移动机器人中导流件在隔挡雨滴时的第一种状态示意图；

图8是本申请实施例提供的移动机器人中导流件在隔挡雨滴时的第二种状态示意图；

图9是本申请实施例提供的另一种移动机器人的结构示意图；

图10是图9的仰视图。

附图标记说明：

1-底盘；

2-上盖；

3-行走轮；