[实用新型]一种全电动悬浮机箱提升真空吸吊搬运装置

权利要求书

1.一种全电动悬浮机箱提升真空吸吊搬运装置，其特征在于，包括第一纵向轨道(1)、第二纵向轨道(2)、横向轨道(3)、十字吊挂(4)、横向行走车(7)、一对纵向行走车(5)；所述十字吊挂(4)的两端分别为安装端、吊挂端，所述第一纵向轨道(1)的顶部、所述第二纵向轨道(2)的顶部分别安装于所述十字吊挂(4)的吊挂端；所述纵向行走车(5)通过轨道连接座(6)安装于所述横向轨道(3)的顶部，且一对所述纵向行走车(5)分别安装于所述第一纵向轨道(1)、所述第二纵向轨道(2)上，并能够沿着所述第一纵向轨道(1)、所述第二纵向轨道(2)同步移动；所述横向行走车(7)安装于所述横向轨道(3)上，并能够沿着所述横向轨道(3)移动；所述横向行走车(7)上安装有电动葫芦(8)，所述电动葫芦(8)的输出端通过螺杆连接有智能链条平衡器(9)，所述智能链条平衡器(9)串联吸吊单元，并驱动所述吸吊单元上下移动。

2.根据权利要求1所述的全电动悬浮机箱提升真空吸吊搬运装置，其特征在于，所述吸吊单元包括安装于所述智能链条平衡器(9)底部的电气控制箱(11)、与所述电气控制箱(11)相连的真空泵(16)、与所述电气控制箱(11)相连的扶手控制盒手柄(10)、安装于所述电气控制箱(11)底部的吸盘架(14)，所述智能链条平衡器(9)与所述电动葫芦(8)之间安装有助力弹簧。

3.根据权利要求2所述的全电动悬浮机箱提升真空吸吊搬运装置，其特征在于，所述吸盘架(14)的顶部安装有旋转法兰座(12)，所述旋转法兰座(12)的顶部通过支撑联接架(13)与所述电气控制箱(11)底部连接，所述扶手控制盒手柄(10)安装于所述支撑联接架(13)上。

4.根据权利要求3所述的全电动悬浮机箱提升真空吸吊搬运装置，其特征在于，所述旋转法兰座(12)包括法兰盘(1201)、上法兰座(1202)、轴承(1203)、轴承螺套固定筒(1204)，所述轴承(1203)安装于所述轴承螺套固定筒(1204)的外壁与所述上法兰座(1202)之间，所述轴承螺套固定筒(1204)的端部与所述法兰盘(1201)螺接。

5.根据权利要求2所述的全电动悬浮机箱提升真空吸吊搬运装置，其特征在于，所述电气控制箱(11)包括电路控制系统、气路控制系统，所述扶手控制盒手柄(10)与所述电路控制系统连接，以控制所述电动葫芦(8)的输出。

6.根据权利要求4所述的全电动悬浮机箱提升真空吸吊搬运装置，其特征在于，所述吸盘架(14)包括与所述电气控制箱(11)底部固定的安装板(1401)、与所述安装板(1401)通过合页(1402)连接的吸盘安装板(1403)、安装于所述吸盘安装板(1403)底部的真空吸盘(1404)，所述真空吸盘(1404)与所述真空制造件相连；在所述吸盘架(14)打开时，所述合页(1402)水平展开，所述吸盘安装板(1403)上的第一竖直端面与所述安装板(1401)的端面相抵靠；在所述吸盘架(14)折叠时，所述合页(1402)翻转，所述吸盘安装板(1403)的第一竖直端面与所述安装板(1401)的顶面相抵靠。

7.根据权利要求6所述的全电动悬浮机箱提升真空吸吊搬运装置，其特征在于，所述真空吸盘(1404)与所述真空泵(16)之间设置有蓄能器(15)，所述蓄能器(15)安装于所述横向轨道(3)上。

8.根据权利要求7所述的全电动悬浮机箱提升真空吸吊搬运装置，其特征在于，所述真空吸盘(1404)与所述真空泵(16)之间设置有真空压力传感器，所述真空压力传感器与所述电气控制箱(11)相连。

9.根据权利要求1所述的全电动悬浮机箱提升真空吸吊搬运装置，其特征在于，所述纵向行走车(5)的底部与所述轨道连接座(6)的顶部铰接，所述轨道连接座(6)的底部与所述横向轨道(3)固定连接。