[实用新型]一种全电动悬浮机箱提升真空吸吊搬运装置

说明书

本申请实施例公开了一种全电动悬浮机箱提升真空吸吊搬运装置，包括第一纵向轨道、第二纵向轨道、横向轨道、十字吊挂、横向行走车、一对纵向行走车；十字吊挂的两端分别为安装端、吊挂端，第一纵向轨道的顶部、第二纵向轨道的顶部分别安装于十字吊挂的吊挂端；纵向行走车通过轨道连接座安装于横向轨道的顶部，且一对纵向行走车分别安装于第一纵向轨道、第二纵向轨道上；横向行走车安装于横向轨道上；横向行走车上安装有电动葫芦，电动葫芦的输出端连接有智能链条平衡器，智能链条平衡器串联吸吊单元，并驱动吸吊单元上下移动。本申请的全电动悬浮机箱提升真空吸吊搬运装置，实现了箱体搬运、包装等工作由机械代替人工的途径，提高了工作效率。

技术领域

本申请涉及起重设备技术领域，具体是一种全电动悬浮机箱提升真空吸吊搬运装置。

背景技术

目前国内对于箱体内产品搬运打包装，尤其是各类机箱体的打包，通常需要一人抱起机箱，另外一人套塑料包装带和泡沫夹层板，再放入纸箱包装，这个过程需要大量的人力及时间。同时，如果机箱太重，操作不当还会出现安全问题。因此，该种需要十多分钟到半小时才完成一次装箱包装的任务，需要满足诸如操作人员花费较大力气、操作人员身体素质要求较高，工作时效较低、人员分布不合理等要求。

在现有的一些生产车间中，常采用全气动的搬运装置对物料进行搬运，但是，采用全气动的方式，需要配备大型的气泵为装置运行提供动力，占地空间大，增加设备安装衍生的使用成本，且在搬运过程中还需要时不时地进行充气，从而导致装置停机的现象，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述技术问题，提供一种全电动悬浮机箱提升真空吸吊搬运装置，提高起重搬运工作效率，占地空间较小，工作效率稳定。

为实现上述目的，本实用新型公开了一种全电动悬浮机箱提升真空吸吊搬运装置，包括第一纵向轨道、第二纵向轨道、横向轨道、十字吊挂、横向行走车、一对纵向行走车；所述十字吊挂的两端分别为安装端、吊挂端，所述第一纵向轨道的顶部、所述第二纵向轨道的顶部分别安装于所述十字吊挂的吊挂端；所述纵向行走车通过轨道连接座安装于所述横向轨道的顶部，且一对所述纵向行走车分别安装于所述第一纵向轨道、所述第二纵向轨道上，并能够沿着所述第一纵向轨道、所述第二纵向轨道同步移动；所述横向行走车安装于所述横向轨道上，并能够沿着所述横向轨道移动；所述横向行走车上安装有电动葫芦，所述电动葫芦的输出端通过螺杆连接有智能链条平衡器，所述智能链条平衡器串联吸吊单元，并驱动所述吸吊单元上下移动。

基于上述结构，通过安装在十字吊挂吊挂端上的第一纵向轨道、第二纵向轨道搭建连接，实现X轴拐道；再通过纵向行走车、轨道连接座使第一纵向轨道、第二纵向轨道、横向轨道连接，实现Y轴拐道；最后通过横向行走车与电动葫芦，电动葫芦进行升降驱动，电动葫芦通过智能链条平衡器与吸吊单元安装，实现吸吊单元在Z轴方向上的运动，完成起重搬运的三维立体空间搭建，吸吊单元对箱体等物料进行吸附吊装，完成箱体物料的搬运。解决现有技术中箱体包装、搬运不便的问题，且不需额外安装大型气泵等充气装置作为主动力源，有效的提高工作效率，操作简单，方便易懂，节省人员和资金，并能够避免因设备操作困难容易出现安全事故等问题。

作为优选，所述吸吊单元包括安装于所述智能链条平衡器底部的电气控制箱、与所述电气控制箱相连的真空泵、与所述电气控制箱相连的扶手控制盒手柄、安装于所述电气控制箱底部的吸盘架，所述智能链条平衡器与所述电动葫芦之间安装有助力弹簧。。

作为优选，所述吸盘架的顶部安装有旋转法兰座，所述旋转法兰座的顶部通过支撑联接架与所述电气控制箱底部连接，所述扶手控制盒手柄安装于所述支撑联接架上。

作为优选，所述旋转法兰座包括法兰盘、上法兰座、轴承、轴承螺套固定筒，所述轴承安装于所述轴承螺套固定筒的外壁与所述上法兰座之间，所述轴承螺套固定筒的端部与所述法兰盘螺接。

通过旋转法兰座承载支撑联接架和吸盘架连接，旋转法兰座可实现带动吸盘架沿Z轴为轴线进行旋转，从而改变被吸吊物料的方向，实现产品换位方便的目的。