[实用新型]一种饮水机自动上水智能机器人

权利要求书

1.一种饮水机自动上水智能机器人，包括U型底座(1)，其特征在于：所述U型底座(1)上设置有升降机构(2)、夹持机构(3)和定位机构(4)，U型底座(1)的外壁上焊接安装有台座(5)，台座(5)的前后侧外表面分别转动安装有一组驱动轮(6)，U型底座(1)的底部外表面活动安装有两组行走轮(7)，台座(5)的顶部外表面焊接安装有双轴电机(8)，双轴电机(8)的两组输出轴通过联轴器均焊接安装有一组皮带轮(9)，两组驱动轮(6)上均焊接安装有一组皮带轮(9)，驱动轮(6)和双轴电机(8)上的两组皮带轮(9)上套设安装有皮带(10)，两组皮带轮(9)通过皮带(10)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种饮水机自动上水智能机器人，其特征在于：所述升降机构(2)包括液压杆(201)、升降架(202)、套环(203)和维稳杆(204)，U型底座(1)的顶部外表面焊接安装有液压杆(201)和两组维稳杆(204)，液压杆(201)的自由端焊接安装有升降架(202)，升降架(202)的一侧外壁上焊接安装有两组套环(203)，套环(203)滑动套设于维稳杆(204)上，升降架(202)与维稳杆(204)套设安装。

3.根据权利要求2所述的一种饮水机自动上水智能机器人，其特征在于：所述夹持机构(3)包括支撑弯杆(301)、弧形夹持板(302)、双向螺杆(303)、固定块(304)和伺服电机(305)，U型底座(1)的上方设置有两组支撑弯杆(301)且呈对称分布，支撑弯杆(301)的外壁上转动安装有弧形夹持板(302)，升降架(202)的前后侧内壁上转动安装有双向螺杆(303)，双向螺杆(303)上螺纹安装有两组固定块(304)，升降架(202)的内侧顶部焊接安装有导轨，固定块(304)的顶部外表面焊接安装有滑座，滑座滑动安装于导轨上，升降架(202)与固定块(304)滑动安装，升降架(202)的底部开口有两组条形洞口，两组支撑弯杆(301)的一端分别穿过两组条形洞口延伸至升降架(202)的内部并与两组固定块(304)的底部外表面焊接安装，升降架(202)的后侧外表面焊接安装有伺服电机(305)，伺服电机(305)的输出轴通过联轴器延伸至升降架(202)的内部并与双向螺杆(303)的一端焊接安装。

4.根据权利要求1所述的一种饮水机自动上水智能机器人，其特征在于：所述定位机构(4)包括调节螺杆(401)、限位杆(402)和定位板(403)，台座(5)上螺纹安装有调节螺杆(401)并滑动套设有限位杆(402)，调节螺杆(401)的一端转动安装有定位板(403)，限位杆(402)的一端与定位板(403)的一侧外壁焊接安装，调节螺杆(401)的另一端焊接安装有摇把，限位杆(402)的外壁上激光雕刻有刻度线。

5.根据权利要求3所述的一种饮水机自动上水智能机器人，其特征在于：所述弧形夹持板(302)的内壁和定位板(403)的另一侧外壁上均粘贴固定有橡胶垫片。

6.根据权利要求3所述的一种饮水机自动上水智能机器人，其特征在于：所述支撑弯杆(301)和弧形夹持板(302)相对的一段外壁上均开设有两组凹槽，四组凹槽内均粘贴固定有磁铁。