[实用新型]一种饮水机自动上水智能机器人

说明书

本实用新型公开了一种饮水机自动上水智能机器人，涉及智能机器人领域。该饮水机自动上水智能机器人，包括U型底座，所述U型底座上设置有升降机构、夹持机构和定位机构，U型底座的外壁上焊接安装有台座，台座的前后侧外表面分别转动安装有一组驱动轮，U型底座的底部外表面活动安装有两组行走轮，台座的顶部外表面焊接安装有双轴电机。该饮水机自动上水智能机器人，能够对放置在地面等地点的桶装水进行夹持并抬升，减轻了使用者的劳动负担，进而避免了在人工上水过程中可能存在的一定安全威胁，同时该机器人借助桶装水的自身重力使其自行翻转，不需要使用额外的驱动部件完成该动作，降低了生产制造成本。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种饮水机自动上水智能机器人。

背景技术

饮水机是日常生活中随处可见的一种电器，饮水机使用过程中的换水环节通常需要人工将桶装水抬起、翻转再放置在饮水机进水口处，使用者劳动强度较高且易发生掉落砸伤的情况，亟需一种能够自动上水的智能机器人，而目前部分能够自动上水的机器人仍需要人工将桶装水搬运至其抬升部件上，且在上水过程中需要不断调整桶装水瓶口位置以对准饮水机聪明座，操作复杂，实用性低，不利于推广和使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种饮水机自动上水智能机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种饮水机自动上水智能机器人，包括U型底座，所述U型底座上设置有升降机构、夹持机构和定位机构，U型底座的外壁上焊接安装有台座，台座的前后侧外表面分别转动安装有一组驱动轮，U型底座的底部外表面活动安装有两组行走轮，台座的顶部外表面焊接安装有双轴电机，双轴电机的两组输出轴通过联轴器均焊接安装有一组皮带轮，两组驱动轮上均焊接安装有一组皮带轮，驱动轮和双轴电机上的两组皮带轮上套设安装有皮带，两组皮带轮通过皮带传动连接。

优选的，所述升降机构包括液压杆、升降架、套环和维稳杆，U型底座的顶部外表面焊接安装有液压杆和两组维稳杆，液压杆的自由端焊接安装有升降架，升降架的一侧外壁上焊接安装有两组套环，套环滑动套设于维稳杆上，升降架与维稳杆套设安装。

优选的，所述夹持机构包括支撑弯杆、弧形夹持板、双向螺杆、固定块和伺服电机，U型底座的上方设置有两组支撑弯杆且呈对称分布，支撑弯杆的外壁上转动安装有弧形夹持板，升降架的前后侧内壁上转动安装有双向螺杆，双向螺杆上螺纹安装有两组固定块，升降架的内侧顶部焊接安装有导轨，固定块的顶部外表面焊接安装有滑座，滑座滑动安装于导轨上，升降架与固定块滑动安装，升降架的底部开口有两组条形洞口，两组支撑弯杆的一端分别穿过两组条形洞口延伸至升降架的内部并与两组固定块的底部外表面焊接安装，升降架的后侧外表面焊接安装有伺服电机，伺服电机的输出轴通过联轴器延伸至升降架的内部并与双向螺杆的一端焊接安装。

优选的，所述定位机构包括调节螺杆、限位杆和定位板，台座上螺纹安装有调节螺杆并滑动套设有限位杆，调节螺杆的一端转动安装有定位板，限位杆的一端与定位板的一侧外壁焊接安装，调节螺杆的另一端焊接安装有摇把，限位杆的外壁上激光雕刻有刻度线，辅助使用者进行定位。

优选的，所述弧形夹持板的内壁和定位板的另一侧外壁上均粘贴固定有橡胶垫片，增大与桶装水之间的摩擦力，保证升降以及翻转作业中桶装水的稳定，提升防护性和安全性能。

优选的，所述支撑弯杆和弧形夹持板相对的一段外壁上均开设有两组凹槽，四组凹槽内均粘贴固定有磁铁，能够使弧形夹持板302保持平直状态。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：