[实用新型]一种利用单圈编码器检测多圈角度位置的装置有效
申请号: | 202022601228.X | 申请日: | 2020-11-11 |
公开(公告)号: | CN213455508U | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 张旭日;李现峰;司占龙 | 申请(专利权)人: | 河北跃阶电子科技有限公司 |
主分类号: | G01D5/04 | 分类号: | G01D5/04 |
代理公司: | 长沙市和协专利代理事务所(普通合伙) 43115 | 代理人: | 曹文娟 |
地址: | 050000 河北省石家庄市鹿泉区*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 利用 编码器 检测 角度 位置 装置 | ||
1.一种利用单圈编码器检测多圈角度位置的装置,其特征在于,包括第一齿轮组合、输入齿轮轴、同步箱和单圈编码器,输入齿轮轴设置于第一齿轮组合上,所述同步箱内设有第二齿轮组合、输出驱动轴,所述第二齿轮组合与输入齿轮轴相啮合,所述单圈编码器安装于编码器支架上并与同步箱上的输出驱动轴连接。
2.根据权利要求1所述的利用单圈编码器检测多圈角度位置的装置,其特征在于,所述第一齿轮组合与转台的主驱动齿轮啮合,由转台的主驱动齿轮带动旋转。
3.根据权利要求2所述的利用单圈编码器检测多圈角度位置的装置,其特征在于,所述第一齿轮组合与转台的主驱动齿轮啮合的转速为速比1,所述第二齿轮组合与输入齿轮轴啮合的转速为速比2,速比2的值等于速比1的值乘以转台转动圈数值。
4.根据权利要求1-3任一项所述的利用单圈编码器检测多圈角度位置的装置,其特征在于,所述第一齿轮组合和第二齿轮组合为消隙齿轮组合,由两片齿轮组成,两片齿轮中间由拉簧连接。
5.根据权利要求4所述的利用单圈编码器检测多圈角度位置的装置,其特征在于,所述输出驱动轴上设有弹性联轴器,输出驱动轴通过弹性联轴器与单圈编码器的转动轴连接。
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