[实用新型]一种利用单圈编码器检测多圈角度位置的装置

说明书

本实用新型提供一种利用单圈编码器检测多圈角度位置的装置，属于编码器技术领域。所述的利用单圈编码器检测多圈角度位置的装置，包括第一齿轮组合、输入齿轮轴、同步箱和单圈编码器，输入齿轮轴设置于第一齿轮组合上，所述同步箱内设有第二齿轮组合、输出驱动轴，所述第二齿轮组合与输入齿轮轴相啮合，所述单圈编码器安装于编码器支架上并与同步箱上的输出驱动轴连接。本申请装置可以实现利用单圈编码器实现检测多圈的角度，精度较高，成本较低。

技术领域

本实用新型属于编码器技术领域，具体涉及一种利用单圈编码器检测多圈角度位置的装置。

背景技术

现有的技术就是用多圈编码器来检测多圈角度，但是由于多圈编码器的价格昂贵，成本高，相对于一般精度要求的多圈转台来说成本较高。

实用新型内容

本实用新型通过提供一种利用单圈编码器检测多圈角度位置的装置，以解决如何降低成本，利用单圈编码器实现检测多圈的角度的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

一种利用单圈编码器检测多圈角度位置的装置，包括第一齿轮组合、输入齿轮轴、同步箱和单圈编码器，输入齿轮轴设置于第一齿轮组合上，所述同步箱内设有第二齿轮组合、输出驱动轴，所述第二齿轮组合与输入齿轮轴相啮合，所述单圈编码器安装于编码器支架上并与同步箱上的输出驱动轴连接。

优选地，所述第一齿轮组合与转台的主驱动齿轮啮合，由转台的主驱动齿轮带动旋转。

优选地，所述第一齿轮组合与转台的主驱动齿轮啮合的转速为速比1，所述第二齿轮组合与输入齿轮轴啮合的转速为速比2，速比2的值等于速比1的值乘以转台转动圈数值。

优选地，所述第一齿轮组合和第二齿轮组合为消隙齿轮组合，由两片齿轮组成，两片齿轮中间由拉簧连接。

优选地，所述输出驱动轴上设有弹性联轴器，输出驱动轴通过弹性联轴器与单圈编码器的转动轴连接。

本实用新型的有益效果是：

本申请装置可以实现利用单圈编码器实现检测多圈的角度，精度较高，成本下降。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。