[实用新型]一种仿生抗振的斜轴传动装置

权利要求书

1.一种仿生抗振的斜轴传动装置，包括动力机构、中间传动机构以及输出机构，其特征在于：所述动力机构包括轴中心与船体基线平行的电机(1)；所述输出机构包括中间轴(5)；所述输出机构包括轴中心线与船基线平行的推力轴和螺旋桨轴；所述电机(1)的输出端与中间轴(5)的输入端上安装有用于实施折角传动的前联轴器(4)，所述中间轴(5)的输出端与推力轴的输入端上同样安装有用于实施折角传动的中间轴承(6)。

2.根据权利要求1所述的一种仿生抗振的斜轴传动装置，其特征在于：所述电机(1)的端面安装有连接法兰(2)，所述电机(1)的输出端贯穿连接法兰(2)并连接有短轴承(3)，所述短轴承(3)与前联轴器(4)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种仿生抗振的斜轴传动装置，其特征在于：所述推力轴由传动连接的后联轴器(7)、尾轴承(8)和尾轴(9)构成，其中尾轴承(8)的输入端与后联轴器(7)的输出端相连接，尾轴(9)的输入端与尾轴承(8)的输出端相连接，所述后联轴器(7)的输入端与中间轴承(6)的输出端相连接，所述螺旋桨轴为尾部负荷连接机构(10)，所述尾部负荷连接机构(10)套设固定在尾轴(9)的输出端上。

4.根据权利要求1所述的一种仿生抗振的斜轴传动装置，其特征在于：所述前联轴器(4)与中间轴承(6)的结构相同，且两者均为万向轴结构，且所述前联轴器(4)的内部还安装有啮合传动的球齿轮(11)。

5.根据权利要求2所述的一种仿生抗振的斜轴传动装置，其特征在于：所述电机(1)的输出端上等角度开设有多个限位槽(12)，所述短轴承(3)的内壁上固定有嵌入至限位槽(12)内侧的限位凸起(13)。

6.根据权利要求5所述的一种仿生抗振的斜轴传动装置，其特征在于：所述电机(1)的输出端长度为短轴承(3)长度的二分之一。