[实用新型]一种仿生抗振的斜轴传动装置

说明书

本实用新型公开了一种仿生抗振的斜轴传动装置，包括动力机构、中间传动机构以及输出机构，所述动力机构包括轴中心与船体基线平行的电机；所述输出机构包括中间轴；所述输出机构包括轴中心线与船基线平行的推力轴和螺旋桨轴；所述电机的输出端与中间轴的输入端上安装有用于实施折角传动的前联轴器，所述中间轴的输出端与推力轴的输入端上同样安装有用于实施折角传动的中间轴承；通过本实用新型中设计的推进轴系不但可以节约船体空间，增强船舶航行的稳定性，在无人船领域应用时，也能使船舶推进效益大大提高，促进了无人船技术的进一步发展。

技术领域

本实用新型属于船舶动力装置的减震技术领域，具体涉及一种仿生抗振的斜轴传动装置。

背景技术

船舶动力装置是船舶的心脏，而船舶推进轴系则是动力装置的核心部分，推进轴系的稳定运行是保证船舶安全工作的基本条件。然而，在实际航行过程中，船舶航行环境错综复杂，在遭遇船舶搁浅、碰撞等情况中推进轴系将会受到不同程度的损伤及振动，进而造成传动零件损坏、轴承过度磨损、甚至轴系断裂等事故，不仅会中止机械系统的正常运行，也会危及工作人员的生命安全。

特别是在近年来发展的无人船上，由于无人船搭载执行各种任务载荷，常用于执行危险以及不适于有人船只执行的任务，其在恶劣环境中受到的冲击可能引起曲轴、推力轴、中间轴、螺旋桨轴、尾管轴以及凸轮轴的扭断，减速齿轮间撞击、齿面点烛及断齿；联轴器连接螺栓切断、高弹性橡胶联轴器撕裂等，因此，无人船推进系统抗冲击、抗碰撞要求都与传统技术规范不同，相应地其推进系统的可靠性也逐渐成为研究热点。

因此，本项目基于推进轴系的防冲击要求，基于仿生原理设计了一种新型的斜轴传动。针对该结构，本项目建立了轴系—电机动力学模型并分析碰撞过程,分析了无人船轴系抗冲击力作用模型，总结了碰撞冲击力对无人船轴系的影响，有助于提升无人船可靠性设计中的工程适应性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种仿生抗振的斜轴传动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仿生抗振的斜轴传动装置，包括动力机构、中间传动机构以及输出机构，所述动力机构包括轴中心与船体基线平行的电机；所述输出机构包括中间轴；所述输出机构包括轴中心线与船基线平行的推力轴和螺旋桨轴；所述电机的输出端与中间轴的输入端上安装有用于实施折角传动的前联轴器，所述中间轴的输出端与推力轴的输入端上同样安装有用于实施折角传动的中间轴承。

优选的，所述电机的端面安装有连接法兰，所述电机的输出端贯穿连接法兰并连接有短轴承，所述短轴承与前联轴器传动连接。

优选的，所述推力轴由传动连接的后联轴器、尾轴承和尾轴构成，其中尾轴承的输入端与后联轴器的输出端相连接，尾轴的输入端与尾轴承的输出端相连接，所述后联轴器的输入端与中间轴承的输出端相连接，所述螺旋桨轴为尾部负荷连接机构，所述尾部负荷连接机构套设固定在尾轴的输出端上。

优选的，所述前联轴器与中间轴承的结构相同，且两者均为万向轴结构，且所述前联轴器的内部还安装有啮合传动的球齿轮。

优选的，所述电机的输出端上等角度开设有多个限位槽，所述短轴承的内壁上固定有嵌入至限位槽内侧的限位凸起。

优选的，所述电机的输出端长度为短轴承长度的二分之一。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过本实用新型中设计的推进轴系不但可以节约船体空间，增强船舶航行的稳定性，在无人船领域应用时，也能使船舶推进效益大大提高，促进了无人船技术的进一步发展。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型球齿轮的安装剖视图；

图3为本实用新型电机与短轴承的连接剖视图；