[实用新型]一种磁悬浮轨排感应板自动涂胶设备

权利要求书

1.一种磁悬浮轨排感应板自动涂胶设备，其特征在于，包括主机架(1)、注胶系统(2)、三轴机械手(3)和控制系统，所述主机架(1)上方安装有用于放置感应板的工作台(4)，所述三轴机械手(3)位于所述工作台(4)上方并安装有胶嘴(5)和刮板(6)，所述注胶系统(2)连接所述胶嘴(5)，所述控制系统用于控制所述注胶系统(2)通过所述胶嘴(5)向感应板喷涂粘接胶，并控制所述三轴机械手(3)带动所述胶嘴(5)和所述刮板(6)在三轴方向移动。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮轨排感应板自动涂胶设备，其特征在于，所述工作台(4)上设置有定位传感器(7)和真空吸盘(8)，所述工作台(4)侧面设置有夹紧气缸(9)。

3.根据权利要求2所述的磁悬浮轨排感应板自动涂胶设备，其特征在于，多个所述定位传感器(7)沿所述工作台(4)长度方向依次布置，多个所述真空吸盘(8)沿所述工作台(4)长度方向依次布置，多个所述夹紧气缸(9)沿所述工作台(4)长度方向依次布置。

4.根据权利要求1所述的磁悬浮轨排感应板自动涂胶设备，其特征在于，所述注胶系统(2)设置于所述工作台(4)长度方向的一端，所述工作台(4)长度方向的另一端设置有废胶存储箱(10)。

5.根据权利要求1所述的磁悬浮轨排感应板自动涂胶设备，其特征在于，所述主机架(1)下方设置有配合地面轨道(11)的行走轮对，所述工作台(4)下方设置有驱动所述行走轮对的行走装置(12)。

6.根据权利要求5所述的磁悬浮轨排感应板自动涂胶设备，其特征在于，所述行走装置(12)包括电机、减速机和链条传动机构。

7.根据权利要求1所述的磁悬浮轨排感应板自动涂胶设备，其特征在于，所述工作台(4)下方设置有用于放置所述控制系统的电控箱(13)。

8.根据权利要求1所述的磁悬浮轨排感应板自动涂胶设备，其特征在于，所述三轴机械手(3)包括通过同步带传动的X轴伺服电机、通过滚珠丝杠传动的Y轴伺服电机和Z轴伺服气缸。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的磁悬浮轨排感应板自动涂胶设备，其特征在于，所述注胶系统(2)包括第一组分胶容器和第二组分胶容器，所述第一组分胶容器和所述第二组分胶容器分别通过第一计量泵和第二计量泵连接混合器，所述混合器连接所述胶嘴(5)。

10.根据权利要求9所述的磁悬浮轨排感应板自动涂胶设备，其特征在于，所述混合器连接多个螺旋混合胶嘴；所述注胶系统(2)还包括搅拌电机和混合管。