[实用新型]一种磁悬浮轨排感应板自动涂胶设备

说明书

本实用新型公开一种磁悬浮轨排感应板自动涂胶设备，包括主机架、注胶系统、三轴机械手和控制系统，主机架上方安装有用于放置感应板的工作台，三轴机械手位于工作台上方并安装有胶嘴和刮板，注胶系统连接胶嘴，控制系统用于控制注胶系统通过胶嘴向感应板喷涂粘接胶，并控制三轴机械手带动胶嘴和刮板在三轴方向移动。通过注胶系统可保证粘接胶精确配比、均匀混合，通过三轴机械手控制胶嘴轨迹和刮板运动，保证感应板安装面胶液均匀、无漏涂，减少刮胶后余胶浪费，通过控制系统实现泵送、涂胶、刮胶作业自动化，代替人工加工方式，适应大批量连续生产，减轻劳动强度，提升生产效率和涂胶精度，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及轨道加工领域，特别是涉及一种磁悬浮轨排感应板自动涂胶设备。

背景技术

随着轨道交通行业进入快速发展时期，中低速磁浮作为一种新型轨道交通技术，具有环保、安全性高、爬坡能力强、转弯半径小、建设成本低等优点，在大中型城市市区、近距离城市之间和大型旅游景区中具有极大的发展空间。磁浮列车作为一种无接触的悬浮、导向和驱动系统交通模式，从根本上克服了传统列车车轮轨黏着限制、机械噪音和磨损等问题，成为人们梦寐以求的路上交通工具。

轨排是构成中低速磁浮线路的基本功能单元，具有支承磁浮车辆、承受车辆的悬浮力和导向力及牵引力的功能，轨排装配质量好坏与否直接影响列车运行的稳定性、舒适性。中低速磁浮轨排F导轨由断面成F型的型钢与铝感应板组合而成，感应板作为直线电机地面侧的“转子”部分为车辆提供驱动力,因此F型钢与感应板之间应有足够的连接强度和平整度要求。F型钢与感应板通常通过双组份粘接密封硅橡胶粘接，再通过正面螺钉和侧面销钉连接，具有生产批量大、混胶配比精度要求高、涂胶厚度要求高、装配后总高度和平面度尺寸精度要求高的特点。

但是由于中低速磁浮应用相对较少，目前无感应板专用自动涂胶设备，均采用人工称重手动配比、人工搅拌、人工涂抹刮胶的传统作业方式。人工手动称重配比、搅拌、刮胶的作业效率低下，搅拌均匀度和刮胶厚度不易控制，受操作者技能影响较大，容易引起产品质量不稳定，从而影响轨排最终的装配质量。人工作业受制于胶液表干时间影响，必须在表干时间内完成已混合的胶的涂胶作业，否则会影响粘接性能，因此多余胶液必须报废，从而造成浪费较大，导致生成本增加。人工手动涂胶、刮胶的生产模式劳动强度大，不适用于大批量生产，且涂抹刮胶过程中感应板容易被胶液污染，清理工作量大，从而导致生产效率低下，外观质量难以保证。

因此，如何提供一种高效高质的磁悬浮轨排感应板自动涂胶设备是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种磁悬浮轨排感应板自动涂胶设备，通过注胶系统、三轴机械手和控制系统实现自动涂胶，提升工作效率和涂胶精度，减轻劳动强度，降低生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种磁悬浮轨排感应板自动涂胶设备，包括主机架、注胶系统、三轴机械手和控制系统，所述主机架上方安装有用于放置感应板的工作台，所述三轴机械手位于所述工作台上方并安装有胶嘴和刮板，所述注胶系统连接所述胶嘴，所述控制系统用于控制所述注胶系统通过所述胶嘴向感应板喷涂粘接胶，并控制所述三轴机械手带动所述胶嘴和所述刮板在三轴方向移动。

优选地，所述工作台上设置有定位传感器和真空吸盘，所述工作台侧面设置有夹紧气缸。

优选地，多个所述定位传感器沿所述工作台长度方向依次布置，多个所述真空吸盘沿所述工作台长度方向依次布置，多个所述夹紧气缸沿所述工作台长度方向依次布置。

优选地，所述注胶系统设置于所述工作台长度方向的一端，所述工作台长度方向的另一端设置有废胶存储箱。

优选地，所述主机架下方设置有配合地面轨道的行走轮对，所述工作台下方设置有驱动所述行走轮对的行走装置。

优选地，所述行走装置包括电机、减速机和链条传动机构。