[实用新型]一种用于水下机器人的机械抓取装置

权利要求书

1.一种用于水下机器人的机械抓取装置，包括机器人底板(1)，其特征在于，所述机器人底板(1)通过液压升降杆a(2)连接有呈圆形设置的承载板(3)，所述承载板(3)的底部转动连接有多个从动杆(8)，所述承载板(3)的底部圆心处安装有液压升降杆b(4)，所述液压升降杆b(4)的底部固定连接有升降块(5)，所述升降块(5)通过主动杆(7)与从动杆(8)连接，所述从动杆(8)的底部通过液压升降杆c(10)连接有延长杆(17)，所述延长杆(17)远离液压升降杆c(10)的一端安装有夹持块(12)，所述夹持块(12)上安装有压力传感器(13)，所述夹持块(12)上设置有与压力传感器(13)对应的安装槽a。

2.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的机械抓取装置，其特征在于，所述承载板(3)的底部固定设置有五个定位块(16)，五个所述定位块(16)以承载板(3)的圆心为圆心环绕设置，所述定位块(16)的底部设置有凹槽，所述凹槽通过转动件a(9)与从动杆(8)远离液压升降杆c(10)的一端连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的机械抓取装置，其特征在于，所述升降块(5)的底部安装有摄像头(6)，所述升降块(5)的底部设置有与摄像头(6)对应的安装槽b。

4.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的机械抓取装置，其特征在于，所述升降块(5)的外侧壁设置有活动口，所述活动口内和从动杆(8)的外侧壁均设置有转动件b，两个对应的所述转动件b通过主动杆(7)连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的机械抓取装置，其特征在于，所述从动杆(8)通过多个伸缩杆(11)与延长杆(17)连接，多个所述伸缩杆(11)以液压升降杆c(10)为圆心环绕设置。

6.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的机械抓取装置，其特征在于，所述夹持块(12)靠近延长杆(17)底部的一端固定连接有连接块(14)，所述延长杆(17)的底部设置有与连接块(14)对应的安装槽c，所述连接块(14)通过固定螺丝(15)与延长杆(17)连接。