[实用新型]一种金属掩膜板搬运手臂有效
| 申请号： | 202022605328.X | 申请日： | 2020-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN214358213U | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 杨俊 | 申请（专利权）人： | 合肥通彩自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G47/90 |
| 代理公司： | 合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙) 34158 | 代理人： | 刘跃 |
| 地址： | 230000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 金属 掩膜板 搬运 手臂 | ||
【权利要求书】：
1.一种金属掩膜板搬运手臂，包括金属掩模板，其特征在于还包括手臂本体、纵支撑臂、横支撑臂、前支撑臂、第一Mask定位模块、第二Mask定位模块、防碰撞感应模块，所述的纵支撑臂数量为两件，所述的纵支撑臂固设于手臂本体右侧前后两端，所述的横支撑臂数量为若干件，所述的横支撑臂从左至右依次固设于纵支撑臂顶部，且所述的横支撑臂顶部放置有金属掩模板，所述的前支撑臂固设于纵支撑臂右侧端口，所述的第一Mask定位模块固设于纵支撑臂右侧顶部，所述的第二Mask定位模块固设于横支撑臂前后两端，所述的防碰撞感应模块固设于前支撑臂右侧。
2.如权利要求1所述一种金属掩膜板搬运手臂，其特征在于所述的纵支撑臂内侧中端还固设有check感应模块。
3.如权利要求1所述一种金属掩膜板搬运手臂，其特征在于所述的纵支撑臂右侧顶部还固设有在位检测感应模块。
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