[实用新型]一种金属掩膜板搬运手臂

说明书

本实用新型公开了一种金属掩膜板搬运手臂，包括金属掩模板，还包括手臂本体、纵支撑臂、横支撑臂、前支撑臂、第一Mask定位模块、第二Mask定位模块、防碰撞感应模块，首先由第一Mask定位模块和第二Mask定位模块相互配合的作用，继而能够实现金属掩膜板的限位，其次因采用了防碰撞感应模块，可避免搬运手臂在向右移动过程中与外界阻碍物的碰撞，解决金属掩膜板搬运手臂在移动过程因碰撞障碍物导致的手臂损伤，同时配合在位检测感应模块，也有效的避免了金属掩膜板搬运手臂或者Mask定位模块偏移导致的异常抓取或者手臂结构损坏的问题，最终通过上述，不仅提高了Mask抓取时的快速和稳定，此外因采用铝合金材质，加工成本相对较低。

技术领域

本实用新型涉及搬运输送技术领域，尤其涉及一种金属掩膜板搬运手臂。

背景技术

目前在液晶显示面板制造过程中会用到掩膜板(后面简称Mask)，Mask在仓储搬运过程中需要快速、准确定位，实现液晶显示面板制造Mask仓储系统的抓取自动化、智能化。

根据上述，现有金属掩膜板搬运手臂，无防碰撞、在位Check检测、左右限位装置。金属掩膜板搬运手臂在搬运过程中无法对前方障碍物做判断，以及因金属掩膜板搬运手臂传动机构异常导致的位置偏差反馈，同时现有金属掩膜板搬运手臂主体部分采用碳纤维制作，相对成本大、周期较长。故而鉴于以上缺陷，实有必要设计一种金属掩膜板搬运手臂。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种金属掩膜板搬运手臂，来解决背景技术提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种金属掩膜板搬运手臂，包括金属掩模板，还包括手臂本体、纵支撑臂、横支撑臂、前支撑臂、第一Mask定位模块、第二Mask定位模块、防碰撞感应模块，所述的纵支撑臂数量为两件，所述的纵支撑臂固设于手臂本体右侧前后两端，所述的纵支撑臂与手臂本体采用焊接连接，所述的横支撑臂数量为若干件，所述的横支撑臂从左至右依次固设于纵支撑臂顶部，所述的横支撑臂与纵支撑臂采用焊接连接，且所述的横支撑臂顶部放置有金属掩模板，所述的金属掩模板与横支撑臂采用卡扣连接，所述的前支撑臂固设于纵支撑臂右侧端口，所述的前支撑臂与纵支撑臂采用焊接连接，所述的第一Mask定位模块固设于纵支撑臂右侧顶部，所述的第一Mask定位模块与纵支撑臂采用螺栓连接，所述的第二Mask定位模块固设于横支撑臂前后两端，所述的第二Mask定位模块与横支撑臂采用螺栓连接，所述的防碰撞感应模块固设于前支撑臂右侧，所述的防碰撞感应模块与前支撑臂采用螺栓连接。

进一步，所述的纵支撑臂内侧中端还固设有check感应模块，所述的check感应模块与纵支撑臂采用螺栓连接。

进一步，所述的纵支撑臂右侧顶部还固设有在位检测感应模块，所述的在位检测感应模块与纵支撑臂采用螺栓连接。

与现有技术相比，该一种金属掩膜板搬运手臂具有以下优点：

1、首先由第一Mask定位模块和第二Mask定位模块相互配合的作用，继而能够实现金属掩膜板的限位。

2、其次因采用了防碰撞感应模块，可避免搬运手臂在向右移动过程中与外界阻碍物的碰撞，解决金属掩膜板搬运手臂在移动过程因碰撞障碍物导致的手臂损伤，同时配合在位检测感应模块，也解决了金属掩膜板搬运手臂或者Mask定位模块偏移导致的异常抓取或者手臂结构损坏的问题，最终通过上述，不仅提高了Mask抓取时的快速和稳定，此外因采用铝合金材质，加工成本相对较低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一种金属掩膜板搬运手臂的搬运作业状态主视图1；