[实用新型]高温保护机器人有效
申请号: | 202022605621.6 | 申请日: | 2020-11-11 |
公开(公告)号: | CN214293206U | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
发明(设计)人: | 陈海波;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 深兰科技(上海)有限公司 |
主分类号: | B25J19/06 | 分类号: | B25J19/06 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 姜晓钰 |
地址: | 200336 上海市长宁区威*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 高温 保护 机器人 | ||
1.一种高温保护机器人,其特征在于,包括:
本体;
温度传感器,所述温度传感器设置在所述本体内侧以检测所述本体内部的环境温度,并生成相应的温度信号;
主控模块,所述主控模块设置在所述本体内侧,所述主控模块与所述温度传感器相连以获取所述温度信号,并根据所述温度信号生成相应的高温保护指令;
高温保护模块,所述高温保护模块设置在所述本体内侧,所述高温保护模块与所述主控模块相连以接收所述高温保护指令,并根据所述高温保护指令执行相应的高温保护策略。
2.根据权利要求1所述的高温保护机器人,其特征在于,所述高温保护模块包括:
制冷模块,所述制冷模块与所述主控模块相连以接收所述高温保护指令,并根据所述高温保护指令产生冷空气;
风扇,所述风扇与所述制冷模块对应设置以将所述冷空气吹入所述本体内部。
3.根据权利要求2所述的高温保护机器人,其特征在于,所述制冷模块包括型号为TEC1-12705的半导体制冷器。
4.根据权利要求1所述的高温保护机器人,其特征在于,所述温度传感器为热敏电阻温度传感器。
5.根据权利要求1所述的高温保护机器人,其特征在于,还包括:
人机交互模块,所述人机交互模块与所述主控模块电连接,以接收用户发送的控制参数,并将所述控制参数发送给所述主控模块;其中,
所述主控模块在接收到所述控制参数时,根据所述控制参数控制所述高温保护机器人进行工作。
6.根据权利要求5所述的高温保护机器人,其特征在于,还包括:
电动清洁模块,所述电动清洁模块与所述主控模块进行电连接,以接收所述主控模块发送的相应的控制信号,并根据所述控制信号进行清洁工作。
7.根据权利要求1所述的高温保护机器人,其特征在于,还包括:
防撞模块,所述防撞模块设置在所述本体的前端,以在所述本体与障碍物时,对所述高温保护机器人进行保护。
8.根据权利要求1所述的高温保护机器人,其特征在于,还包括:
地图扫描模块,所述地图扫描模块设置在所述本体的底部以采集所述高温保护机器人在移动过程中的环境信息、角度偏移信息和位移信息;其中,
所述主控模块与所述地图扫描模块电连接,以接收所述地图扫描模块采集到的所述环境信息、所述角度偏移信息和所述位移信息,并根据所述环境信息、所述角度偏移信息和所述位移信息构建移动轨迹地图。
9.根据权利要求1所述的高温保护机器人,其特征在于,还包括:
充电模块,所述充电模块与所述高温保护模块相连,以为高温保护模块供电。
10.根据权利要求9所述的高温保护机器人,其特征在于,还包括:
电量检测模块,所述电量检测模块分别与所述充电模块和所述主控模块相连,以实时检测所述充电模块的电量,并将检测到的电量信号发送给所述主控模块。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深兰科技(上海)有限公司,未经深兰科技(上海)有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202022605621.6/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。