[实用新型]高温保护机器人

说明书

本实用新型提供了一种高温保护机器人，包括：本体；温度传感器，温度传感器设置在本体内侧以检测本体内部的环境温度，并生成相应的温度信号；主控模块，主控模块设置在本体内侧，主控模块与温度传感器相连以获取温度信号，并根据温度信号生成相应的高温保护指令；高温保护模块，高温保护模块设置在本体内侧，高温保护模块与主控模块相连以接收高温保护指令，并根据高温保护指令执行相应的高温保护策略。根据本实用新型的高温保护机器人，在高温条件下，能够有效地避免机器人发生故障，从而大大提高了机器人的安全性。

技术领域

本实用新型涉及高温保护识别技术领域，具体涉及一种高温保护机器人。

背景技术

相关技术中，机器人在运行的过程中，在高温条件下，还容易出现工作故障，安全性较低。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题，提供了一种高温保护机器人，在高温条件下，能够有效地避免机器人发生故障，从而大大提高了机器人的安全性。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种高温保护机器人，包括：本体；温度传感器，温度传感器设置在本体内侧以检测本体内部的环境温度，并生成相应的温度信号；主控模块，主控模块设置在本体内侧，主控模块与温度传感器相连以获取温度信号，并根据温度信号生成相应的高温保护指令；高温保护模块，高温保护模块设置在本体内侧，高温保护模块与主控模块相连以接收高温保护指令，并根据高温保护指令执行相应的高温保护策略。

高温保护模块包括：制冷模块，制冷模块与主控模块相连以接收高温保护指令，并根据高温保护指令产生冷空气；风扇，风扇与制冷模块对应设置，以将冷空气吹入本体内部。

制冷模块包括型号为TEC1-12705的半导体制冷器。

温度传感器为热敏电阻温度传感器。

高温保护机器人，还包括：人机交互模块，人机交互模块与主控模块电连接，以接收用户发送的控制参数，并将控制参数发送给主控模块；其中，主控模块在接收到控制参数时，根据控制参数控制高温保护机器人进行工作。

高温保护机器人还包括：电动清洁模块，电动清洁模块与主控模块进行电连接，以接收主控模块发送的相应的控制信号，并根据控制信号进行清洁工作。

高温保护机器人，还包括：防撞模块，防撞模块设置在本体的前端，以在本体与障碍物时，对高温保护机器人进行保护。

高温保护机器人，还包括：地图扫描模块，地图扫描模块设置在本体的底部以采集高温保护机器人在移动过程中的环境信息、角度偏移信息和位移信息；其中，主控模块与地图扫描模块电连接，以接收地图扫描模块采集到的环境信息、角度偏移信息和位移信息，并根据环境信息、角度偏移信息和位移信息构建移动轨迹地图。

高温保护机器人，还包括：充电模块，充电模块与高温保护模块相连，以为高温保护模块供电。

高温保护机器人，还包括：电量检测模块，电量检测模块分别与充电模块和主控模块相连，以实时检测充电模块的电量，并将检测到的电量信号发送给主控模块。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过对机器人的本体内侧的环境温度进行实时检测，并在本体内侧的环境温度大于预设温度时，通过高温保护模块进行高温保护，从而能够有效地避免机器人发生故障，大大提高了机器人的安全性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的高温保护机器人的方框示意图；

图2为本实用新型一个实施例的高温保护机器人的结构示意图；

图3为本实用新型一个实施例的高温保护模块的结构示意图；

图4为本实用新型一个实施例的高温保护机器人的方框示意图；