[实用新型]智能葵扇绣花机

权利要求书

1.一种智能葵扇绣花机，包括平台、支架，刺绣组件，控制器，其特征在于：

所述支架设置于所述平台上，所述刺绣组件竖直滑动配合在所述支架上；

它还包括传感器，其设置在所述刺绣组件上，所述传感器用于检测葵扇表面区域的凸起程度，并将检测信号反馈到所述控制器中；

它还包括竖直驱动装置，所述竖直驱动装置设置在所述平台上，所述竖直驱动装置驱动所述刺绣组件沿竖直方向往复移动；

所述控制器控制所述竖直驱动装置带动所述刺绣组件进行刺绣。

2.根据权利要求1所述的智能葵扇绣花机，其特征在于：所述传感器为视觉传感器。

3.根据权利要求1所述的智能葵扇绣花机，其特征在于：所述刺绣组件上部为若干个并排的过线器，所述刺绣组件下部为若干个并排的绣花针，且所述绣花针与所述过线器竖直一一对应，所述传感器设置于所述过线器与所述绣花针之间，所述传感器的检测位置为所述绣花针的下针位置。

4.根据权利要求1所述的智能葵扇绣花机，其特征在于：葵扇驱动装置包括葵扇支撑架、X轴驱动装置和Y轴驱动装置，所述葵扇支撑架用于放置待刺绣的葵扇，所述葵扇支撑架与所述X轴驱动装置滑动连接，所述Y轴驱动装置与所述X轴驱动装置滑动连接。

5.根据权利要求4所述的智能葵扇绣花机，其特征在于：所述X轴驱动装置内设有X轴步进机，所述X轴驱动装置的一侧开设有X向滑槽，所述葵扇支撑架伸入所述X向滑槽中与所述X轴步进机连接，所述葵扇支撑架在所述X轴步进机的驱动下沿所述X向滑槽滑动。

6.根据权利要求4所述的智能葵扇绣花机，其特征在于：所述Y轴驱动装置包括左右两个沿Y方向布置的导轨和Y轴步进机，所述Y轴步进机设置于所述导轨内，所述导轨上部设有Y向滑槽。

7.根据权利要求6所述的智能葵扇绣花机，其特征在于：所述葵扇驱动装置还包括两个连接片，所述连接片的上端与所述X轴驱动装置的端部固接，所述连接片的下端伸入所述Y向滑槽中与所述Y轴步进机连接，所述连接片在所述Y轴步进机驱动下沿所述Y向滑槽移动，并带动所述X轴驱动装置移动。

8.根据权利要求1所述的智能葵扇绣花机，其特征在于：所述竖直驱动装置为丝杆步进电机。

9.根据权利要求1所述的智能葵扇绣花机，其特征在于：所述控制器为触屏电脑。

10.根据权利要求1-9任一项所述的智能葵扇绣花机，其特征在于：所述平台包括底座机架和固定脚轮，所述固定脚轮安装在所述底座机架下方。