[实用新型]智能葵扇绣花机

说明书

本实用新型公开一种智能葵扇绣花机，包括平台、支架，刺绣组件，控制器，所述支架设置于所述平台上，所述刺绣组件竖直滑动配合在所述支架上；它还包括传感器，其设置在所述刺绣组件上，所述传感器用于检测葵扇表面区域的凸起程度，并将检测信号反馈到所述控制器中；它还包括竖直驱动装置，所述竖直驱动装置设置在所述平台上，所述竖直驱动装置与所述刺绣组件固接，所述竖直驱动装置驱动所述刺绣组件沿竖直方向往复移动；所述控制器控制所述竖直驱动装置带动所述刺绣组件进行刺绣。本实用新型提供一种能进行高效且安全绣花作业的智能葵扇绣花机。

技术领域

本实用新型涉及刺绣技术设备领域，尤其涉及一种智能葵扇绣花机。

背景技术

目前脚踏手动调节葵扇绣花机，是通过脚踩踏板，手扳动脚轮使底线、面线转动锁紧而进行绣花的，整个绣花过程全程通过人工控制进行工艺制作，一幅绣花扇从开始到完成需要约5小时，绣花者在制作过程中全程保持高度精神集中，否则容易导致刺伤手部，更难是在布满扇骨、扇洞，且在凹凸不平的扇面上绣花诚非易事，一不留神刺中扇骨导致断针，刺中扇洞速度不够快容易卡线，若速度太快则不上线，且绣花者还需做到线与线绣制过程中做到色块过度自然、厚薄适中，以形随形绣出生动自然图案。但并非每位绣花师傅能控制适当，出师前都需手脚灵活配合踩踏板、转动脚轮，并在绣花机上练习数以百计的扇子，才会摸索练就出一套娴熟的绣花技法，刺绣效率低。

目前的绣花机多是脚踏手动调节绣花机，脚踏手动调节绣花机是由机头、机座、传动和附件四部分组成。机头是绣花机的主要组成部分，它由刺料、勾线、挑线、送料四个机件和绕线、压料、落牙等辅助机构组成。工作步骤主要先将绣花线的底线和面线装入绣花机，并将面线进行穿引，底线从机头针孔口拉出后，把扇子放在绣花板上，开始扳动脚轮，脚踩踏板使其转动皮带，手部进行移动扇面从而绣出图案，但由于在凹凸不平扇面进行绣花，扇面的扇骨与扇洞较多，一不留神导致断针或卡线，情况严重会刺伤手部，存在安全隐患。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型旨在提供一种能进行高效且安全绣花作业的智能葵扇绣花机。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种智能葵扇绣花机，包括平台、支架，刺绣组件，控制器，所述支架设置于所述平台上，所述刺绣组件竖直滑动配合在所述支架上；它还包括传感器，其设置在所述刺绣组件上，所述传感器用于检测葵扇表面区域的凸起程度，并将检测信号反馈到所述控制器中；它还包括竖直驱动装置，所述竖直驱动装置设置在所述平台上，所述竖直驱动装置驱动所述刺绣组件沿竖直方向往复移动；所述控制器控制所述竖直驱动装置带动所述刺绣组件进行刺绣。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的智能葵扇绣花机通过设置所述传感器，识别出葵扇上正对所述绣花针的区域表面的凸起程度，所述控制器根据所述凸起程度控制竖直驱动装置的运动，进而控制刺绣组件上绣花针在葵扇上的下针深浅，自动避免由于葵扇上的扇骨或孔洞导致的表面凹凸不平使绣花针易损坏或刺绣效果不佳，其过程无需人工手动调节，提高了绣花机的工作效率和安全性能。

进一步地，所述传感器为视觉传感器，从而提高了所述对葵扇表面的检测精度。

进一步地，所述刺绣组件上部为若干个并排的过线器，所述刺绣组件下部为若干个并排的绣花针，且所述绣花针与所述过线器竖直一一对应，所述传感器设置于所述过线器与所述绣花针之间，所述传感器的检测位置为所述绣花针的下针位置，从而提高了刺绣精度。

进一步地，葵扇驱动装置包括葵扇支撑架、X轴驱动装置和Y轴驱动装置，所述葵扇支撑架用于放置待刺绣的葵扇，所述葵扇支撑架与所述X轴驱动装置滑动连接，所述Y轴驱动装置与所述X轴驱动装置滑动连接，从而提高了葵扇的移动灵活性。

进一步地，所述X轴驱动装置内设有X轴步进机，所述X轴驱动装置的一侧开设有X向滑槽，所述葵扇支撑架伸入所述X向滑槽中与所述X轴步进机连接，所述葵扇支撑架在所述X轴步进机的驱动下沿所述X向滑槽滑动，从而提高了葵扇在所述X轴方向上的移动精度。