[实用新型]一种快速稳定夹取空调外机的夹具

权利要求书

1.一种快速稳定夹取空调外机的夹具，其特征在于，包括夹具框架、左右夹持组件、承重组件、上夹持组件以及真空吸盘组件，其中，所述左右夹持组件包括两组相对设置的侧向夹持板以及用于驱动侧向夹持板做伸缩运动的左右驱动机构；所述承重组件包括位于夹具框架底部的承重底板；所述上夹持组件包括上夹持板以及用于驱动上夹持板做上下运动的上下驱动机构，所述承重底板、侧向夹持板以及上夹持板之间的空间构成了夹具的夹持部；所述真空吸盘组件包括沿前后方向设置的吸盘，所述吸盘的作用面位于夹持部内。

2.根据权利要求1所述的一种快速稳定夹取空调外机的夹具，其特征在于，所述承重组件还包括前后驱动机构，所述前后驱动机构包括前后驱动气缸、沿前后方向安装的直线导轨以及安装在直线导轨上的滑动安装板，所述前后驱动气缸的活塞杆与所述滑动安装板连接，所述承重底板安装在所述滑动安装板上。

3.根据权利要求1所述的一种快速稳定夹取空调外机的夹具，其特征在于，所述承重底板有多块。

4.根据权利要求1所述的一种快速稳定夹取空调外机的夹具，其特征在于，所述左右驱动机构包括沿左右方向设置的双向气缸、左右导杆、左右导杆座，所述双向气缸以及左右导杆座均安装在所述夹具框架上，所述双向气缸的活塞杆与侧向夹持板连接，所述左右导杆的一端连接在所述侧向夹持板上，且滑动安装在所述左右导杆座上。

5.根据权利要求4所述的一种快速稳定夹取空调外机的夹具，其特征在于，所述侧向夹持板上开设有多个镂空孔。

6.根据权利要求1所述的一种快速稳定夹取空调外机的夹具，其特征在于，所述上下驱动机构包括上下驱动气缸、上下导杆以及用于固定安装所述上下导杆的上下导杆座，所述上下驱动气缸以及上下导杆座均安装在所述夹具框架上，所述上下驱动气缸的活塞杆与所述上夹持板连接，所述上下导杆与所述上夹持板滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种快速稳定夹取空调外机的夹具，其特征在于，所述上夹持板设有多个通孔。

8.根据权利要求6所述的一种快速稳定夹取空调外机的夹具，其特征在于，所述上下导杆有两根。

9.根据权利要求1所述的一种快速稳定夹取空调外机的夹具，其特征在于，所述真空吸盘组件还包括导气管、导座、弹簧以及安装在所述夹具框架中部的导座安装板，所述导座安装在所述导座安装板上，所述导气管沿前后方向滑动安装在所述导座上，且导气管的一端与气管连通，另一端与所述吸盘连通，所述弹簧套设在导气管上，弹簧的一端抵紧所述吸盘，另一单抵紧所述导座。

10.根据权利要求1所述的一种快速稳定夹取空调外机的夹具，其特征在于，所述夹具框架上还设有用于将机器人以及夹具框架连接起来的连接板，所述连接板设置在连接框架的顶部。