[实用新型]一种快速稳定夹取空调外机的夹具

说明书

本实用新型公开了一种快速稳定夹取空调外机的夹具，包括夹具框架、左右夹持组件、承重组件、上夹持组件以及真空吸盘组件，左右夹持组件包括侧向夹持板以及用于驱动侧向夹持板做伸缩运动的左右驱动机构；承重组件包括位于夹具框架底部的承重底板；上夹持组件包括上夹持板以及用于驱动上夹持板做上下运动的上下驱动机构，承重底板、侧向夹持板以及上夹持板之间的空间构成了夹具的夹持部；真空吸盘组件包括沿前后方向设置的吸盘，吸盘的作用面位于夹持部内。本实用新型的快速稳定夹取空调外机的夹具能够夹持在空调外机的多个面上，夹持稳定性好，安全可靠且能够实现快速夹持。

技术领域

本实用新型涉及搬运夹具，具体涉及一种快速稳定夹取空调外机的夹具。

背景技术

传统搬运空调的方式往往都是使用人工搬运，由于空调一般都比较高、比较大以及比较重，需要两个人搬运，不仅效率低下而且增加了企业成本。

为了解决上述问题，授权公告号为CN 207616600 U的实用新型专利公开了一种空调柜式内机搬运装置，包括机器人，其特征在于，机器人的头部采用连接板连接夹具框架，位于夹具框架左右两侧的下方采用直线滑轨连接吸盘框架，吸盘连接框架上设有若干真空吸盘。该搬运装置工作时，位于夹具框架两侧的吸盘框架先张开，来到空调内机的位置后，两侧的吸盘框架收缩，使得真空吸盘吸住空调内机，从而搬动空调内机。但是，上述搬运装置仍然存在以下问题：

1、该搬运装置夹具仅仅作用在产品的左右两个侧面上，夹持的稳定性难以保证，容易造成机器人运行不稳定。

2、该搬运装置通过吸盘的真空吸力将产品吸住搬运，对质量较大的产品，真空吸力难以满足大负荷的搬运要求，而且还存在因吸力不够产品掉落的安全风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种快速稳定夹取空调外机的夹具，该夹具能够夹持在空调外机的多个面上，夹持稳定性好，安全可靠且能够实现快速夹持。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：

一种快速稳定夹取空调外机的夹具，包括夹具框架、左右夹持组件、承重组件、上夹持组件以及真空吸盘组件，其中，所述左右夹持组件包括两组相对设置的侧向夹持板以及用于驱动侧向夹持板做伸缩运动的左右驱动机构；所述承重组件包括位于夹具框架底部的承重底板；所述上夹持组件包括上夹持板以及用于驱动上夹持板做上下运动的上下驱动机构，所述承重底板、侧向夹持板以及上夹持板之间的空间构成了夹具的夹持部；所述真空吸盘组件包括沿前后方向设置的吸盘，所述吸盘的作用面位于夹持部内。

上述快速稳定夹取空调外机的夹具的工作原理是：

空调外机放置在木底座上，夹具在机器人的带动下来到空调外机的位置，将承重底板插入木底座上，在机器人带动夹具上升时，承重底板托起木底座从而托起空调外机；与此同时，在左右驱动机构的驱动作用下，侧向夹持板慢慢收缩，最终贴合在空调外机的左右侧面上，对空调外机在左右方向上起到夹持固定的作用；上下驱动机构同时动作，使得上夹持板下降到达空调外机的顶部，上夹持板以及承重板的共同作用，对空调外机在上下方向上起到夹持固定作用；真空吸盘组件启动工作，在真空吸盘内产生真空，由于真空吸盘沿前后方向设置，且真空吸盘的作用面位于夹持部内，因此真空吸盘的吸力作用在空调外机的后面上，从而在先后方向对空调外机起到固定吸附的作用；由于在各个方向的夹持模块能够同时进行，因此能够快速完成对空调外机的夹持动作，夹具对空调外机的上下方向、左右方向以及前后方向都起到夹持固定的作用，机器人在高速移动的过程中，夹具依然能够保持对空调外机夹持的稳定性，大幅度提升搬运速度，从而提高生产效率。