[实用新型]一种通用型无人机飞行方向控制装置

权利要求书

1.一种通用型无人机飞行方向控制装置，包括机体(1)以及方向控制装置本体(2)，其特征在于：所述机体(1)顶部固定设置有U型框(3)，所述U型框(3)一端固定设置有电机(4)，所述U型框(3)内侧设置有两个转杆(5)，所述U型框(3)内侧靠近电机(4)的一侧固定设置有横板(6)，两个所述转杆(5)均贯穿横板(6)，所述U型框(3)两端均连接有两个竖板(7)，对应位置的两个所述竖板(7)之间均设置有活动框(8)，两个所述活动框(8)相对的一端均连接有两个限位杆(9)，两个所述活动框(8)中部均贯穿设置有丝杆(10)，所述U型框(3)两端均连接有内螺纹套(11)，两个所述丝杆(10)均螺纹连接在对应位置的内螺纹套(11)内，所述方向控制装置本体(2)两端均连接有方形管(12)，两个所述方形管(12)相背的一端均固定开设有两个插口(13)。

2.根据权利要求1所述的一种通用型无人机飞行方向控制装置，其特征在于：两个所述转杆(5)靠近电机(4)的一端均固定设置有皮带轮(14)，两个所述皮带轮(14)之间连接有传动皮带(15)。

3.根据权利要求1所述的一种通用型无人机飞行方向控制装置，其特征在于：两个所述活动框(8)与U型框(3)之间均连接有两个弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种通用型无人机飞行方向控制装置，其特征在于：两个所述丝杆(10)与对应位置的活动框(8)连接处以及远离电机(4)的转杆(5)与U型框(3)连接处均设置有轴承，两个所述丝杆(10)均通过轴承与活动框(8)转动连接，远离电机(4)的转杆(5)通过轴承与U型框(3)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种通用型无人机飞行方向控制装置，其特征在于：两个所述转杆(5)外周面均固定设置有外螺纹，两个所述方形管(12)内壁均固定设置有内螺纹。

6.根据权利要求1所述的一种通用型无人机飞行方向控制装置，其特征在于：四个所述限位杆(9)与四个插口(13)均相匹配设置。

7.根据权利要求1所述的一种通用型无人机飞行方向控制装置，其特征在于：两个所述活动框(8)两端均固定设置有限位块，对应位置的两个所述竖板(7)相对的一端均固定设置有限位槽，四个所述限位块分别安插至对应位置的限位槽内。

8.根据权利要求1所述的一种通用型无人机飞行方向控制装置，其特征在于：两个所述丝杆(10)相背的一端均连接有转环。