[实用新型]一种通用型无人机飞行方向控制装置

说明书

本实用新型公开了一种通用型无人机飞行方向控制装置，包括机体以及方向控制装置本体，所述机体顶部固定设置有U型框，所述U型框一端固定设置有电机，所述U型框内侧设置有两个转杆，所述U型框内侧靠近电机的一侧固定设置有横板，两个所述转杆均贯穿横板。本实用新型通过将两个方形管螺纹连接在对应位置的转杆外部，顺时针转动两个丝杆，使得四个限位杆安插至对应位置的插口内，实现将两个方形管限位固定，进而实现对方向控制装置本体安装，安装便捷，将四个限位杆移出，电机反转便于将方向控制装置本体拆卸，方向控制装置本体拆装便捷，且拆装过程不会对机体造成损伤，从而使得方向控制装置本体的实用性较强。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种通用型无人机飞行方向控制装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，可反复使用多次，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等，目前无人机方向调节依靠四个机翼风扇转速不同来改变的，并借助中央控制器对四个风扇发布指令。

现有技术存在以下不足：现有的无人机飞行方向控制装置大多通过多个螺钉安装在无人机顶部，由于螺钉拆装时容易对无人机表面造成损伤，且螺钉拆装过程繁琐，从而导致无人机飞行方向控制装置的实用性较差。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种通用型无人机飞行方向控制装置，通过将两个方形管螺纹连接在对应位置的转杆外部，顺时针转动两个丝杆，使得四个限位杆安插至对应位置的插口内，实现将两个方形管限位固定，进而实现对方向控制装置本体安装，安装便捷，将四个限位杆从对应位置的插口内移出，电机反转便于将方向控制装置本体拆卸，方向控制装置本体拆装便捷，且拆装过程不会对机体造成损伤，从而使得方向控制装置本体的实用性较强，以解决上述背景技术中的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种通用型无人机飞行方向控制装置，包括机体以及方向控制装置本体，所述机体顶部固定设置有U型框，所述U型框一端固定设置有电机，所述U型框内侧设置有两个转杆，所述U型框内侧靠近电机的一侧固定设置有横板，两个所述转杆均贯穿横板，所述U型框两端均连接有两个竖板，对应位置的两个所述竖板之间均设置有活动框，两个所述活动框相对的一端均连接有两个限位杆，两个所述活动框中部均贯穿设置有丝杆，所述U型框两端均连接有内螺纹套，两个所述丝杆均螺纹连接在对应位置的内螺纹套内，所述方向控制装置本体两端均连接有方形管，两个所述方形管相背的一端均固定开设有两个插口。

优选的，两个所述转杆靠近电机的一端均固定设置有皮带轮，两个所述皮带轮之间连接有传动皮带。

优选的，两个所述活动框与U型框之间均连接有两个弹簧。

优选的，两个所述丝杆与对应位置的活动框连接处以及远离电机的转杆与U型框连接处均设置有轴承，两个所述丝杆均通过轴承与活动框转动连接，远离电机的转杆通过轴承与U型框转动连接。

优选的，两个所述转杆外周面均固定设置有外螺纹，两个所述方形管内壁均固定设置有内螺纹。

优选的，四个所述限位杆与四个插口均相匹配设置。

优选的，两个所述活动框两端均固定设置有限位块，对应位置的两个所述竖板相对的一端均固定设置有限位槽，四个所述限位块分别安插至对应位置的限位槽内。

优选的，两个所述丝杆相背的一端均连接有转环。