[实用新型]基于Lora技术的桥梁振动监测设备

权利要求书

1.一种基于Lora技术的桥梁振动监测设备，其特征在于：包括

三轴磁场传感器，用于采集设备所在位置的三轴磁场数据；

运动处理传感器，与所述三轴磁场传感器通信连接，用于采集设备所在位置的三轴加速度数据和三轴角速度数据，并与所述三轴磁场传感器采集的三轴磁场数据组成9轴运动融合数据；

主控芯片，与所述运动处理传感器通信连接，用于接收并处理所述运动处理传感器输出的9轴运动融合数据，生成设备所在位置的桥梁振动结果；

Lora通信模块，与所述主控芯片通信连接，用于将所述主控芯片生成的桥梁振动结果以及与所述桥梁振动结果对应的9轴运动融合数据发送至Lora网关；

供电模块，分别与所述运动处理传感器、所述三轴磁场传感器、所述主控芯片以及所述Lora通信模块电连接，用于提供工作电压。

2.根据权利要求1所述的基于Lora技术的桥梁振动监测设备，其特征在于：

所述运动处理传感器采用MPU6050芯片，所述三轴磁场传感器采用HMC5883L芯片；所述主控芯片采用基于ARM 32位的Cortex-M3内核的大容量Flash存储器stm32f103rct6芯片；所述Lora通信模块采用基于SX1268 射频芯片的无线串口Lora模块E22-400T22S芯片。