[实用新型]基于Lora技术的桥梁振动监测设备

说明书

本实用新型提供一种基于Lora技术的桥梁振动监测设备，包括：三轴磁场传感器，用于采集设备所在位置的三轴磁场数据；运动处理传感器，与所述三轴磁场传感器通信连接，用于采集设备所在位置的三轴加速度数据和三轴角速度数据，并与所述三轴磁场传感器采集的三轴磁场数据组成9轴运动融合数据；主控芯片，与所述运动处理传感器通信连接，用于接收并处理所述运动处理传感器输出的9轴运动融合数据，生成设备所在位置的桥梁振动结果；Lora通信模块，与所述主控芯片通信连接，用于将所述主控芯片生成的桥梁振动结果以及与所述桥梁振动结果对应的9轴运动融合数据发送至Lora网关。

技术领域

本实用新型涉及一种桥梁振动监测设备，具体的说，涉及了一种基于Lora技术的桥梁振动监测设备。

背景技术

桥梁是投资巨大且使用期长的重要基础设施，在交通运输中占据十分重要的地位。为了适应交通行业的飞速发展，舒缓交通压力，公路桥梁的建设逐步增长，据统计，在2017年中国桥梁数目已达到832,478.000座，并呈现逐年递增的趋势。在桥梁数目显著增加的同时，桥梁的安全和养护也成了大家关注的重要问题，桥梁的安全性将对人们的生命财产安全产生直接影响。

目前桥梁振动检测系统普遍采用有线布网的方式，存在难以避免的布线复杂、成本高、电缆易于磨损、可维护性差、缺乏灵活等缺点；并且目前桥梁振动检测系统中采用的监测传感器多为温度传感器或振动传感器等单一传感器，获取的信息具有片面性及局部性，从而影响测量结果。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种基于Lora技术的桥梁振动监测设备。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种基于Lora技术的桥梁振动监测设备，包括

三轴磁场传感器，用于采集设备所在位置的三轴磁场数据；

运动处理传感器，与所述三轴磁场传感器通信连接，用于采集设备所在位置的三轴加速度数据和三轴角速度数据，并与所述三轴磁场传感器采集的三轴磁场数据组成9轴运动融合数据；

主控芯片，与所述运动处理传感器通信连接，用于接收并处理所述运动处理传感器输出的9轴运动融合数据，生成设备所在位置的桥梁振动结果；

Lora通信模块，与所述主控芯片通信连接，用于将所述主控芯片生成的桥梁振动结果以及与所述桥梁振动结果对应的9轴运动融合数据发送至Lora网关；

供电模块，分别与所述运动处理传感器、所述三轴磁场传感器、所述主控芯片以及所述Lora通信模块电连接，用于提供工作电压。

本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型通过三轴磁场传感器采集设备所在位置的三轴磁场数据，通过运动处理传感器采集设备所在位置的三轴加速度数据和三轴角速度数据，并与所述三轴磁场传感器采集的三轴磁场数据组成9轴运动融合数据；然后利用主控芯片分析9轴运动融合数据，生成设备所在位置的桥梁振动结果；从而弥补由于单一传感器采集信息的片面性和局部性所引起的监测结果不精准的缺陷；

本实用新型采用无线Lora通信技术，实现设备与Lora网关的长距离通信与数据的稳定传输，相比于传统布线检测技术，省去了长距离布线工程，布置灵活，成本低廉，安装维护方便；且设备成本低、体积小、功耗低、易部署。

附图说明

图1是本实用新型的原理框图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。