[实用新型]一种水下移动平台

权利要求书

1.一种水下移动平台，包括平台本体(1)，其特征在于，平台本体(1)内侧设有收缩装置(2)，收缩装置(2)包括搭载平台(21)、转轴(22)、主动连杆(23)、被动连杆(24)、驱动轴(25)、铰接头(26)、水密电动推杆(27)、固定座(28)、推杆固定铰链(29)、阳极块(210)、避让槽(211)，所述搭载平台(21)左右两侧均设有若干个转轴(22)，转轴(22)前后两端均转动连接有主动连杆(23)，搭载平台(21)远离主动连杆(23)的一侧设有多个被动连杆(24)，被动连杆(24)通过转轴(22)与搭载平台(21)转动连接，主动连杆(23)内侧穿插有驱动轴(25)，驱动轴(25)与主动连杆(23)转动连接，驱动轴(25)中部安装有铰接头(26)，铰接头(26)一侧安装有水密电动推杆(27)，主动连杆(23)末端设有固定座(28)，水密电动推杆(27)与固定座(28)通过推杆固定铰链(29)转动连接，主动连杆(23)与固定座(28)通过转轴(22)转动连接，固定座(28)上端设有阳极块(210)；搭载平台(21)上端安装有探测装置(3)。

2.根据权利要求1所述的一种水下移动平台，其特征在于，所述多个主动连杆(23)平行分布。

3.根据权利要求1所述的一种水下移动平台，其特征在于，所述多个被动连杆(24)平行分布。

4.根据权利要求1所述的一种水下移动平台，其特征在于，所述主动连杆(23)与被动连杆(24)平行分布。

5.根据权利要求1所述的一种水下移动平台，其特征在于，所述固定座(28)内设有避让槽(211)。

6.根据权利要求1所述的一种水下移动平台，其特征在于，所述被动连杆(24)通过转轴(22)与固定座(28)转动连接，搭载平台(21)与探测装置(3)通过螺栓连接。