[实用新型]一种水下移动平台

说明书

本实用新型公开了一种水下移动平台，包括平台本体，平台本体内侧设有收缩装置，收缩装置包括搭载平台、转轴、主动连杆、被动连杆、驱动轴、铰接头、水密电动推杆、固定座、推杆固定铰链、阳极块、避让槽，所述搭载平台左右两侧均设有若干个转轴，转轴前后两端均转动连接有主动连杆，搭载平台远离主动连杆的一侧设有多个被动连杆，被动连杆通过转轴与搭载平台转动连接。本实用新型使用时，可将探测装置安装在搭载平台上侧，到达探测点后启动装置将探测装置伸出，探测完毕后将探测装置卡入平台本体内，可减少设备在运动过程中探测装置的损坏，结构简单，运行稳定。

技术领域

本实用新型涉及一种移动平台，具体是一种水下移动平台。

背景技术

水下移动运动设备如ROV、AUV等，很容易与水下礁石杂物等发生碰撞，所搭载的探测装置使用时需探出设备，直接固定在外侧，设备极易被撞坏。因此，本实用新型提供一种水下移动平台，以解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水下移动平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种水下移动平台，包括平台本体，平台本体内侧设有收缩装置，收缩装置包括搭载平台、转轴、主动连杆、被动连杆、驱动轴、铰接头、水密电动推杆、固定座、推杆固定铰链、阳极块、避让槽，所述搭载平台左右两侧均设有若干个转轴，转轴前后两端均转动连接有主动连杆，搭载平台远离主动连杆的一侧设有多个被动连杆，被动连杆通过转轴与搭载平台转动连接，主动连杆内侧穿插有驱动轴，驱动轴与主动连杆转动连接，驱动轴中部安装有铰接头，铰接头一侧安装有水密电动推杆，主动连杆末端设有固定座，水密电动推杆与固定座通过推杆固定铰链转动连接，主动连杆与固定座通过转轴转动连接，固定座上端设有阳极块；搭载平台上端安装有探测装置。

作为本实用新型进一步的方案，所述多个主动连杆平行分布。

作为本实用新型进一步的方案，所述多个被动连杆平行分布。

作为本实用新型进一步的方案，所述主动连杆与被动连杆平行分布。

作为本实用新型进一步的方案，所述固定座内设有避让槽。

作为本实用新型进一步的方案，所述被动连杆通过转轴与固定座转动连接，搭载平台与探测装置通过螺栓连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型使用时，可将探测装置安装在搭载平台上侧，到达探测点后启动装置将探测装置伸出，探测完毕后将探测装置卡入平台本体内，可减少设备在运动过程中探测装置的损坏，结构简单，运行稳定。

附图说明

图1为一种水下移动平台的结构示意图。

图2为一种水下移动平台收缩时的结构示意图。

图3为一种水下移动平台中收缩装置的结构示意图。

图中：1、平台本体；2、收缩装置；21、搭载平台；22、转轴；23、主动连杆；24、被动连杆；25、驱动轴；26、铰接头；27、水密电动推杆；28、固定座；29、推杆固定铰链；210、阳极块；211、避让槽；3、探测装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。