[实用新型]一种自适应鞋面自动修粗装置

权利要求书

1.一种自适应鞋面自动修粗装置，包括朝前延伸的夹持工装架，其特征在于：所述夹持工装架上装有与前伸方向垂直且构成移动副的导向柱，所述导向柱的一端固连长度方向与夹持工装架延伸方向平行的磨机安装板，所述磨机安装板上安装由电机带动磨头构成的磨机，所述导向柱上套装位于夹持工装板和磨机安装板之间的弹性件；所述夹持工装架远离磨机安装板的一侧装有受控于电子调压阀的气缸，所述气缸的伸缩端与磨机安装板连接，所述磨机安装板和磨机之间装有压力感应器。

2.根据权利要求1所述的自适应鞋面自动修粗装置，其特征在于：所述夹持工装架上前后分别固定装有两个与前伸方向垂直的导向套，两导向套分别与穿装的导向柱构成移动副。

3.根据权利要求2所述的自适应鞋面自动修粗装置，其特征在于：两导向柱的一端固连磨机安装板，磨机安装板上通过两支架安装由电机带动磨头构成的磨机。

4.根据权利要求3所述的自适应鞋面自动修粗装置，其特征在于：所述夹持工装架远离磨机安装板的一侧位于两导向套之间的凹陷处安装气缸，所述气缸的伸缩端穿过夹持工装架与磨机安装板的中部连接。