[实用新型]一种带正弦式自动上下料机构的激光影像坐标测量机

权利要求书

1.一种带正弦式自动上下料机构的激光影像坐标测量机，其特征在于，包括第一操作台面(11)、第二操作台面(12)，所述第一操作台面(11)上设有振动上料组件(2)，所述第二操作台面(12)上设有分离进料组件(3)、支架(13)，所述支架(13)上设有平检横梁(14)，所述平检横梁(14)上固定有x轴驱动组件(4)、分选组件(5)，所述x轴驱动组件(4)的输出端连接有y轴驱动组件(6)，所述y轴驱动组件(6)的输出端连接有视觉定位模块(71)、高度测量模块(72)，所述分离进料组件(3)位于所述分选组件(5)一侧，所述分选组件(5)位于所述视觉定位模块(71)、高度测量模块(72)下侧；

所述振动上料组件(2)包括料仓(21)、位于所述料仓(21)出料口下侧的振动盘(22)、连接在所述振动盘(22)出料端的线性料道(23)；

所述分离进料组件(3)包括连接在所述线性料道(23)出料端的侧座(31)、固定在所述侧座(31)一侧的笔形气缸(32)、连接在所述笔形气缸(32)输出轴上的分离推杆(33)、固定在所述侧座(31)一端的导向板(34)、固定在所述导向板(34)上的第一电机(35)、连接在所述第一电机(35)输出端的第一凸轮摇臂(36)、与所述第一凸轮摇臂(36)转动连接的第二凸轮摇臂(37)、与所述第二凸轮摇臂(37)一端转动连接的第一滑块(38)、固定在所述导向板(34)一侧面的并且与所述第一滑块(38)配合的第一导轨(39)、固定在所述第一滑块(38)上端的进料推杆(310)，所述侧座(31)上设有与所述线性料道(23)连接的第一料槽(311)，所述分离推杆(33)上端设有与所述第一料槽(311)连接的第二料槽(331)，所述导向板(34)上设有第三料槽(341)，所述第三料槽(341)一侧设有一个避让孔(342)，所述进料推杆(310)一端可插入所述避让孔(342)内侧；

所述分选组件(5)包括固定在所述平检横梁(14)上的安装板(51)、玻璃板(52)、固定在所述安装板(51)下端的第二电机、连接在所述第二电机输出端的四个分选摆臂(53)，所述安装板(51)上还设有良品通孔(511)、次品通孔(512)，所述玻璃板(52)位于所述良品通孔(511)与所述次品通孔(512)之间。

2.根据权利要求1所述的一种带正弦式自动上下料机构的激光影像坐标测量机，其特征在于，所述分选摆臂(53)末端连接有T形挡片(531)。

3.根据权利要求1所述的一种带正弦式自动上下料机构的激光影像坐标测量机，其特征在于，所述平检横梁(14)一端还设有光电传感器(81)，所述光电传感器(81)位于所述分选摆臂(53)下侧。

4.根据权利要求1所述的一种带正弦式自动上下料机构的激光影像坐标测量机，其特征在于，所述视觉定位模块(71)为微距镜头，所述高度测量模块(72)为激光传感器。

5.根据权利要求1所述的一种带正弦式自动上下料机构的激光影像坐标测量机，其特征在于，所述线性料道(23)上还设有限位板(24)，所述限位板(24)靠向所述振动盘(22)一端设有斜导面(241)。

6.根据权利要求1所述的一种带正弦式自动上下料机构的激光影像坐标测量机，其特征在于，所述侧座(31)上还固定有分离挡板(312)，所述分离挡板(312)套设在所述分离推杆(33)外侧，所述分离挡板(312)一侧还固定有接近传感器(82)，所述接近传感器(82)靠向所述第二料槽(331)一侧设置。

7.根据权利要求1所述的一种带正弦式自动上下料机构的激光影像坐标测量机，其特征在于，所述平检横梁(14)下端还连接有良品料道(513)、次品料道，所述良品料道(513)上端与所述良品通孔(511)贯通连接，所述次品料道上端与所述次品通孔(512)贯通连接，所述第二操作台面(12)上还放置有良品料箱(514)、次品料箱(515)，所述良品料箱(514)位于所述良品料道(513)下方，所述次品料箱(515)位于所述次品料道下方。