[实用新型]一种带正弦式自动上下料机构的激光影像坐标测量机

说明书

本实用新型提供的一种带正弦式自动上下料机构的激光影像坐标测量机，包括第一操作台面、第二操作台面，所述第一操作台面上设有振动上料组件，所述第二操作台面上设有分离进料组件、支架，所述支架上设有平检横梁，所述平检横梁上固定有x轴驱动组件、分选组件，所述x轴驱动组件的输出端连接有y轴驱动组件，所述y轴驱动组件的输出端连接有视觉定位模块、高度测量模块，所述分离进料组件位于所述分选组件一侧，所述分选组件位于所述视觉定位模块、高度测量模块下侧。本实用新型的激光影像坐标测量机，测量前通过振动上料组件、分离进料组件实现自动进料，测量后通过分选组件自动筛选良品和次品，具有较高的测量准确度和测量效率。

技术领域

本实用新型涉及激光测量机技术领域，具体涉及一种带正弦式自动上下料机构的激光影像坐标测量机。

背景技术

如图1所示的产品9，生产完成后需要对其进行尺寸测试，而由于该产品9为非对称设计产品，测量前，通常在产品9的上端面上设定三个检测点，并且三个检测点不在水平高度上，利用激光测量机在三个检测点上进行打点测量，获取三个检测点相对基准面底面的高度。常规的测量机，通常需要人工进料，测量后需要人工根据机器测量结果筛选良品和次品，测量效率低。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供一种带正弦式自动上下料机构的激光影像坐标测量机，测量前通过振动上料组件、分离进料组件实现自动进料，测量后通过分选组件自动筛选良品和次品，具有较高的测量准确度和测量效率。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案来解决：

一种带正弦式自动上下料机构的激光影像坐标测量机，包括第一操作台面、第二操作台面，所述第一操作台面上设有振动上料组件，所述第二操作台面上设有分离进料组件、支架，所述支架上设有平检横梁，所述平检横梁上固定有x轴驱动组件、分选组件，所述x轴驱动组件的输出端连接有y轴驱动组件，所述y轴驱动组件的输出端连接有视觉定位模块、高度测量模块，所述分离进料组件位于所述分选组件一侧，所述分选组件位于所述视觉定位模块、高度测量模块下侧；

所述振动上料组件包括料仓、位于所述料仓出料口下侧的振动盘、连接在所述振动盘出料端的线性料道；

所述分离进料组件包括连接在所述线性料道出料端的侧座、固定在所述侧座一侧的笔形气缸、连接在所述笔形气缸输出轴上的分离推杆、固定在所述侧座一端的导向板、固定在所述导向板上的第一电机、连接在所述第一电机输出端的第一凸轮摇臂、与所述第一凸轮摇臂转动连接的第二凸轮摇臂、与所述第二凸轮摇臂一端转动连接的第一滑块、固定在所述导向板一侧面的并且与所述第一滑块配合的第一导轨、固定在所述第一滑块上端的进料推杆，所述侧座上设有与所述线性料道连接的第一料槽，所述分离推杆上端设有与所述第一料槽连接的第二料槽，所述导向板上设有第三料槽，所述第三料槽一侧设有一个避让孔，所述进料推杆一端可插入所述避让孔内侧；

所述分选组件包括固定在所述平检横梁上的安装板、玻璃板、固定在所述安装板下端的第二电机、连接在所述第二电机输出端的四个分选摆臂，所述安装板上还设有良品通孔、次品通孔，所述玻璃板位于所述良品通孔与所述次品通孔之间。

具体的，所述分选摆臂末端连接有T形挡片。

具体的，所述平检横梁一端还设有光电传感器，所述光电传感器位于所述分选摆臂下侧。

具体的，所述视觉定位模块为微距镜头，所述高度测量模块为激光传感器。

具体的，所述线性料道上还设有限位板，所述限位板靠向所述振动盘一端设有斜导面。

具体的，所述侧座上还固定有分离挡板，所述分离挡板套设在所述分离推杆外侧，所述分离挡板一侧还固定有接近传感器，所述接近传感器靠向所述第二料槽一侧设置。