[实用新型]一种电机及编码器信号诊断测试系统

权利要求书

1.一种电机及编码器信号诊断测试系统，包括测试机构及控制系统，其特征在于，测试机构包括主动电机(4)、连杆机构(3)、被测电机(1)；控制系统包括第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、编码器接收模块、霍尔接收模块、相电压检测模块、相电流检测模块、触摸屏模块、串口通信接口模块及控制模块。

2.根据权利要求1所述的一种电机及编码器信号诊断测试系统，其特征在于：所述主动电机(4)，用于带动所述连杆机构(3)，使被测电机(1)运行跟随相应运动。

3.根据权利要求1所述的一种电机及编码器信号诊断测试系统，其特征在于：所述连杆机构(3)，连接主动电机(4)与被测电机(1)。

4.根据权利要求1所述的一种电机及编码器信号诊断测试系统，其特征在于：所述被测电机(1)，包含伺服电机，轮毂电机，步进电机，所述第一电机驱动模块，给主动电机(4)提供功率驱动。

5.根据权利要求1所述的一种电机及编码器信号诊断测试系统，其特征在于：所述第二电机驱动模块，给被测电机(1)提供功率驱动，所述编码器接收模块，连接被测电机(1)的编码器，将编码器的信号传至控制模块。

6.根据权利要求1所述的一种电机及编码器信号诊断测试系统，其特征在于：所述霍尔接收模块，连接被测电机(1)的霍尔信号，将其传至控制模块，所述相电压检测模块，检测电机相电压，并传至控制模块。

7.根据权利要求1所述的一种电机及编码器信号诊断测试系统，其特征在于：所述相电流检测模块，检测电机相电流，并传至控制模块。

8.根据权利要求1所述的一种电机及编码器信号诊断测试系统，其特征在于：所述触摸屏模块，显示电机相电压、电机相电流、编码器信号、霍尔信号、判断结果及解决方案提示。

9.根据权利要求1所述的一种电机及编码器信号诊断测试系统，其特征在于：所述串口通信接口模块，可使显示模块所显示数据通过此模块进行交互。